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RSS订阅转载 实习日志
考研完到杭州迈睿机器人公司实习了一个月，感觉收获不少，学到了很多工程相关的经验，之前对大型工程没有什么概念，有无从下手的感觉，现在经过一个月的实习，大致对实际的开发流程有了了解。这一个月的实习中，我基本上了解了MRTA的全部内容，并重写了一个利用最小费用最大流原理的算法取代了原本的匈牙利算法，测试小车数大于30辆时可以缩短时间10倍。然后基本了解了MRPP中的路径规划，学会了A*算法，交通管理...
2019-01-31 19:34:00
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转载 容器服务ACK产品更新至2019年3月
【2019年3月产品更新】【新地域】Kubernetes托管版新增张家口、呼和浩特、美西、法兰克福四个开服区域现在起，Kubernetes托管版新增张家口、呼和浩特、美西、法兰克福四个区域，用户可以在以上区域使用Kubernetes托管版。【新地域】容器镜像服务企业版新开上海区域，共享版国际站全域开放容器镜像服...
2019-01-31 17:12:47
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转载 Mac 键盘与鼠标的映射
Filco 67 映射斐尔可 FILCO Minila Air 蓝牙无线迷你啦机械键盘红轴Filco 67 键盘的 Command 和 Option 的键位与 MacOS 的键位不同，需要对键位进行映射，并将 Command 与 Option 的键帽交换。Karabiner - Software for macOS这是一款功能强大而且稳定的 macOS 键盘映射程序。具体键位映射如图：...
2019-01-31 08:26:08
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转载 Fescar example解析 - TC流程
开篇 这篇文章主要是梳理TC处理TM发送消息的过程，由于消息种类较多所以打算额外写篇文章分析，这篇文章主要把进入网络层以后的基本流程梳理下，方便大家阅读源码。 这篇文章的没有针对TM的接收部分进行分析，针对收到报文以后的处理流程。 Transaction Coordinator (TC)： 事务协调器，维护全局事务的运行状态，负责协调并驱动全局事务...
2019-01-30 16:44:46
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原创 在海湖庄园看超级碗？美政府开门后特朗普或迎来假期
中新网1月30日电 综合报道，本周末，有“美国春晚”之称的全美橄榄球大联盟“超级碗”即将在亚特兰大上演，届时，总统特朗普将有望在政府部分停摆结束之后，首次前往佛州棕榈滩市的海湖庄园度假，观看这场全美关注的橄榄球盛事。资料图：美国总统特朗普。 当地时间28日晚间，联邦航空管理局(FAA)发布了该地区的“VIP航空动态提醒”，该提醒通常表明，总统将会在相关空域行动。而白宫尚未正式宣布这次访问。据悉，这...
2019-01-30 08:42:31
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转载 Linux基础命令---init进程
initinit是所有进程的父进程，它由内核执行，可以启动其他所有的进程。init指令在启动时会参考/etc/inittab文件的配置，完成其他进程的启动。init通常不会由用户进程执行，并且期望进程id为1。如果不是这样，它将实际执行telinit(8)并将所有参数传递给它。init管理的进程称为作业，并由/etc/init目录中的文件定义。init(8)是一个基于事件的i...
2019-01-30 07:37:42
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转载 HTML/CSS优化
1、关于使用:invalid伪类来实现验证不通过样式设置<style> input[type=email]:invalid + .next-step{ display: none } </style></head><body> <form action="">...
2019-01-29 15:01:00
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转载 Vue-MVVM原理
1.完整示例1.1引入vue的cdn<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>Vue 测试实例 - 菜鸟教程(runoob.com)</title> <s...
2019-01-29 08:53:11
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转载 React关于setState
故事:最近一直在学习react,感觉setState 在各篇文章中出现的概率还是挺高的，因此学习记录下来关于setState的知识，以达到对react的认识场景一 合成事件constructor() { super() this.state = { value: 0 }}handleClick() { this.setState({ ...
2019-01-29 08:49:14
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原创 广东铁路春运进入“快跑”时代
中新网广州1月28日电 (郭军 曾勇)1月28日，记者在春运发源地广州采访时发现，广州火车站新搭建的雨棚内人头攒动，但秩序井然；广州东站内客流如梭，旅客进站乘车十分顺畅；广州南站各条股道排满了一列列蓄势待发的白色动车组，站台上旅客排着队平静上车，偌大的高铁站紧张而有序。当日广铁客流高达142万人次，客流有较大增幅。这些信息显示：历经多年持续不断的投入和建设，广东铁路春运如今已进入“快跑”时代。春运...
2019-01-28 22:12:29
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原创 宁波打响“外卖保卫战” 祭出“黑科技”实现精准监管
图为市场监管人员对网上监控到的违规信息进行现场核查。 李佳赟 摄图为市场监管人员对网上监控到的违规信息进行现场核查。 李佳赟 摄中新网宁波1月28日电(记者 李佳赟)打开手机APP，动动手指，美食就会自动“送上门”来……近年来，各外卖平台“群雄逐鹿”，但在“风生水起”的网络订餐市场里，往往窝藏着一些无证无照的“黑店”，给市场监管带来了新的难题。为了守护消费者舌尖上的安全，近年来，浙江宁波开发使用网...
2019-01-28 14:22:36
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转载 Django——CSRF防御
关于CSRF攻击原理在上一篇博客已经有过说明，这篇主要介绍下Django关于开启CSRF及CSRF工作机理。关于开启防御有两种，一种是全局开启，另一种是局部开启。全局：中间件 django.middleware.csrf.CsrfViewMiddleware局部：from django.views.decorators.csrf import csrf...
2019-01-28 12:55:00
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转载 Java学习笔记系列-反射
反射的本质Java在运行时能够获得或判断某个对象的类型信息RTTI有一条前提就是某个对象的类型信息在编译时必须已知。RTTI的实质就是编译器在遍历检查代码时偷偷将类型信息记录下来并存储，以在运行时能够获得当编写完某个.java文件，并编译之后，就会产生一个Class对象，由编译器偷偷的把这个class对象保存在编译后的.class文...
2019-01-28 12:08:03
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转载 JavaScript是如何工作的：引擎，运行时和调用堆栈的概述！
本文是旨在深入研究JavaScript及其实际工作原理的系列文章中的第一篇:我们认为通过了解JavaScript的构建块以及它们是如何工作的，将能够编写更好的代码和应用程序。我们还将分享构建 SeStHealsStad 时使用的一些经验法则，这是一个轻量级的 JavaScript 应用程序，必须保持健壮和高性能以保持竞争力。如 GitHut 统计 数据所示，在GitHub中的活动存储库和总推送方面...
2019-01-28 09:33:31
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转载 阿里云备份快照后MySQL启动不了解决办法
/etc/init.d/mysqld startStarting MySQL./usr/local/mysql/bin/mysqld_safe: line 586: /var/lib/mysql/mysqld_safe.pid: No such file or directoryawk: (FILENAME=- FNR=1) warning: error writing standard ou...
2019-01-27 11:51:48
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转载 HashMap 常见应用：实现 SQL JOIN
在我的上一篇文章中，讲到了我自己初步认识 HashMap 的一个经验分享：HashMap 浅析 —— LeetCode Two Sum 刷题总结。作为一个 CRUD 工程师，平时很少接触到基础组件的涉及，那么是不是很难有机会用到 HashMap 呢？今天，就举一个常见的查询例子，来看看我们如何使用 HashMap 来提高代码的效率。已...
2019-01-26 05:10:13
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转载 每日技术阅读记（2019.01.25）
《JavaScript设计模式与开发实践》昨天的总结中有几个不太准确，在这里重新总结一下。强类型语言、弱类型语言、解释型语言、编译型语言、动态语言、静态语言。强弱类型语言，系统是否对每一块内存有强制的定义，定义某一块内存在它声明的作用域内。动态语言和静态语言本质的区别是：是否允许运行期间对内存结构进行重分配、重定义。关于设计模式和...
2019-01-25 15:26:47
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转载 谈谈Exchange二十年来架构进化
今天想和大家聊一下Exchange了，微软现在已经正式发布了Exchange Server 2019版本，不禁感叹，眨眼之间，我已经和Exchange一起走过了20多个年头。还记得自己使用的第一个版本是Exchange 5.5，而后是Exchange 2000，2003，2007，2010，2013，2016，到现在的2019，这已经是我使用的第八个版本，就这样一步一步地看着...
2019-01-25 10:39:16
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转载 MySQL的主从架构Master-Worker
所有数据库的主从架构，主要做的都是读写分离。数据库的主从概念，就是指的数据库存储在多台电脑上，互作备份，同时读写分离。也就相当于硬盘组合中的RAID 1形式。一般的设计是，写就直接写入Master数据库，但是读就从各个Worker从数据库来读取。这样的分配是因为一般的读写配比是10: 1。所以一般商业网站，最少要有2台电脑，一台Mas...
2019-01-24 23:25:43
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原创 苹果裁撤自动驾驶项目员工200余人
2018年7月，一则华人员工窃取苹果自动驾驶机密文件的新闻吸引了人们的眼球，自2014年宣布造车计划Project Titan以来，苹果多年里都对自家的自动驾驶项目保持沉默，就算偶有传闻冒出，苹果方面也是矢口否认。然而就在今天，据CNBC报道，苹果本周解雇了旗下自动驾驶汽车集团Project Titan的200多名员工。不同以往的是，苹果公司的一名发言人承认了裁员的消息，并表示公司仍然相信自动驾驶...
2019-01-24 15:48:37
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原创 时序数据库InfluxDB 2.0 alpha 发布：主推新的Flux查询语言，TICK栈将成为整体
InfluxDB 2.0的第一个alpha版本正式发布。2.0版本的愿景是将TICK整合成一个整体，将时序数据库、UI、仪表盘工具以及后台处理和监控代理置于一组API后面。从1.x到2.0产品线代表了自2013年以来InfluxDB产品的最大一次转变。这篇文章将介绍InfluxDB和Flux的2.x版本系列将要实现的目标、它们的构建方式，以及2.0版本alpha、beta和最终版的开发过程。Flu...
2019-01-24 14:20:28
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转载 Redux随笔
Redux简介Redux是一个库，是JavaScript状态容器，提供可预测化的状态管理，他解决的组件间数据共享的问题。当然，在React中，要达到组件间数据共享的目的不一定非要用Redux，React提供了context api，在小型项目里面用context当然没什么问题，但是当页面复杂起来的时候，可能就需要统一并且易管理的Redu...
2019-01-22 17:26:45
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转载 .NET Framework 4.0/4.5离线版下载
/******************************************************************************* * .NET Framework 4.0/4.5离线版下载 * 说明： * 有些Windows系统版本太老缺少相应的.NET版本，需要单独安装，或者需要离线 * 安装。G...
2019-01-22 13:58:00
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原创 春运首日：“水陆空”交通工具马力全开
2019年1月21日0点29分，随着火车汽笛声的发出，北京地区春运首趟增开旅客列车K4051次从北京站缓缓驶出，北京地区春运铁路运输大幕正式拉开。中新网记者 翟璐 摄 中国春运首日：“水陆空”交通工具马力全开中新社北京1月21日电 (王庆凯)2019年春运21日拉开大幕。当日起，中国又将经历一场历时40天、近30亿人次的“人类最大规模周期性迁徙”。据统计，今年预计全国旅客发送量将达到29.9亿人次...
2019-01-21 22:33:06
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转载 [CQOI2011]动态逆序对
emmm显然的考虑影响后面比x小的前面比x大的还要单点修改只有树套树了。暴力无脑线段树套fhq 会TLE到80pts单点修改，区间查询树状数组套动态开点线段树显然更优啊2781ms// luogu-judger-enable-o2#include<bits/stdc++.h>#define il inline#define ...
2019-01-20 20:06:00
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转载 （十四） springboot Java B2B2C o2o多用户商城 springcloud架构-在springboot中用redis实现消息队列...
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...
2019-01-19 08:26:00
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原创 员工年会抽奖中了苹果电脑，提离职申请后被HR追讨：要收回电脑
一名网友在互联网社区吐槽了自己的遭遇，称自己上周年会抽到了一台苹果电脑，昨天提了离职申请，然后今天HR跟我说要收回电脑，我该怎么办？面对这样的奇葩遭遇，有网友认为这家公司的HR也太low了：年会抽到就是你的了，公司没有收回的道理；还有这种操作，抽到了就是你的，不能给；不给，并且在公司放出这个消息，真够丢人的这公司；这样的公司我没啥可说的；多年前有次年会有个同事抽了6万现金，开年就走了也没让她退回去...
2019-01-18 07:53:09
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转载 Java springcloud B2B2C o2o多用户商城 springcloud架构
通过Spring Cloud构建PC+微信+APP+云服务的云商平台系统，其中包括B2B、B2C、C2C、O2O、新零售、直播电商等子平台，之前我们讲了很多关于Spring Cloud的概念文章，Spring Cloud大型企业分布式微服务云构建的B2B2C电子商务平台源码请加企鹅求求：一零三八七七四六二六.从本节开始，我们会以分布式微服务电子商务平台为案例，逐步给大家讲解如何构建完整的电子商务云...
2019-01-18 06:37:42
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原创 德工业联合会建议欧盟对中国采取强硬政策 商务部回应
中新网1月17日电 针对“德国工业联合会发布报告指责中国并建议欧盟对中国采取强硬政策”一事，商务部新闻发言人高峰在今日的商务部例行发布会上回应称，中德、中欧的经贸合作是优势互补、互利互惠的，立场文件中对中方的指责不符合事实。资料图：商务部新闻发言人高峰 中新社记者 李慧思 摄会上，有记者提问：最近德国工业联合会发布了一份报告，指责中国存在一系列不公平的做法，包括拒绝对等开放市场、强制技术转让以及压...
2019-01-17 17:32:34
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转载 边缘节点服务ENS重磅升级 阿里云首次定义“边缘云计算”概念层层深入
随着5G、物联网时代的到来以及云计算应用的逐渐增加，传统集中式的云计算技术已经无法满足终端侧“大连接，低时延，大带宽”的需求。结合边缘计算的概念，云计算将必然发展到下一个技术阶段，也就是将云计算的能力拓展至距离终端更近的边缘侧，并通过云边端的统一管控实现云计算服务的下沉，提供端到端的云服务。如此，边缘云计算的概念也随之产生了。为了积极引导边缘云计算技术和应用发展，以及边缘云计算相关标准化的制定，阿...
2019-01-17 17:17:16
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转载 玩转Koa -- koa-bodyparser原理解析
一、前置知识 在理解koa-bodyparser原理之前，首先需要了解部分HTTP相关的知识。1、报文主体 HTTP报文主要分为请求报文和响应报文，koa-bodyparser主要针对请求报文的处理。 请求报文主要由以下三个部分组成：报文头部空行报文主体 而koa-bodyparser中的body指的就是请求报...
2019-01-16 23:04:03
163
转载 Python-Django-BMS-增删改查
无名分组有名分组反向解析更改路由后不影响,动态传值locals()传参queryset.update()自定义过滤器{{forloop.counter}}new.authors.add(*authors_id)book.authors.all ...
2019-01-16 19:04:00
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原创 RPC协议之争和选型要点
《Netty 进阶之路》、《分布式服务框架原理与实践》作者李林锋深入剖析RPC协议之争和选型问题。李林锋此后还将在 InfoQ 上开设 Netty 专题持续出稿，感兴趣的同学可以持续关注。1. 协议之争背景1.1 RPC调用的协议选择RPC调用的协议选择包含两部分：1．协议栈：广义上协议栈可以分为公有协议和私有协议，例如HTTP、SMPP、WebService等都是公有协议；如果是某个公司或者组...
2019-01-16 17:17:16
63
转载 大学计算机专业有非编程的吗？
就现在的大学计算机专业来看：1、软件开发专业（计算机科学与技术、软件工程等）：，就是编写代码，开发程序，也是我们常说的程序员，码农；2、计算机网络技术（通信，网络安全与管理等）：界定很宽泛，主要涉及领域有通信协议，网路信息安全等等。3、电子专业：更倾向于硬件，单片机，嵌入式等4、计算机应用技术：，倾向于“应用”，本科这个专业很少见，多见于专科。什么都学，软件、硬件、网络、数据库，但都是皮毛，目标是...
2019-01-16 13:31:07
120
原创 首届“精诚医者”致敬颁奖盛典在京举行 81岁医者仍奋战一线
1月14日，首届“精诚医者”致敬颁奖盛典在北京举行。北京医院神经科主任医师许贤豪、首都国医名师 中国中医科学院西苑医院妇科主任医师蔡连香、北京大学第一医院终身教授医师朱学骏，三位平均年龄79岁的医者上台领奖。中国医学科学院阜外医院副院长杨跃进、北京安贞医院心脏外科危重症中心主任侯晓彤、北京大学人民医院急诊科主任朱继红等医者上台领奖。 北京市卫生健康委特别授予刘涛“生命与医学传播推广大使”称号。 中...
2019-01-16 08:52:34
193
转载 BCH开发者提出Xthinner项目，可节约99.6%的区块空间
DappSo 上周末，比特币现金(BCH)开发商JonathanToomim推出了一个名为Xthinner的项目，这是一种利用LTOR（字典交易排序）优势的新块传播协议。Toomim提供的数据表明，Xthinner可以使区块空间精简99.6%，比致密区块（Compact Blocks）和极瘦（Xthin）协议的区块传播效率高出4到6倍。 Xthinner——精简99.6%的区块空间Toomim是在...
2019-01-16 02:10:54
110
转载 POJ-1502-MPI Maelstrom
链接：https://vjudge.net/problem/POJ-1502题意：n个点，从1号向开始选择任意个结点发送信息，下一个结点接收到信息后可再向任意个结点发送。同时发送信息有时间代价。代价有邻接矩阵给出。只给出坐下全部，x为不连通。同时为无向的。即a->b == b->a。求每个结点都接受到信息的最小时间代价。思路：Dijkstra，求Dis数组中...
2019-01-15 23:35:00
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