针对高斯牛顿法可能存在的矩阵奇异问题，Levenberg-Marquardt法提供了一种改进方案，保证算法在优化过程中的稳定性。该方法结合了高斯牛顿法和最速下降法的优点，通过调整λ参数来控制迭代过程。算法步骤包括初始化、误差计算、系数更新等，最终实现模型系数的优化。在matlab中，此方法成功应用于解决有噪声数据的拟合问题。
上一篇博客中介绍的高斯牛顿算法可能会有J'*J为奇异矩阵的情况，这时高斯牛顿法稳定性较差，可能导致算法不收敛。比如当系数都为7或更大的时候，算法无法给出正确的结果。
Levenberg-Marquardt法一定程度上修正了这个问题。
计算迭代系数deltaX公式如下：
当lambda很小的时候，H占主要地位，公式变为高斯牛顿法，当lambda很大的时候，H可以忽略，公式变为最速下降法。该方法提供了更稳定的deltaX。
算法步骤如下：
1.给定初始系数，以及初始优化半径u。
2.计算使用当前系数的模型得到的结果与测量结果差值e。
3.使用迭代公式更新带解算系数。
4.计算更新后系数的模型得到的结果与测量结果差值ecur。
5.如果ecur>e，则u=2*u；否则u=u/2，并且更新模型系数x(k+1)=x(k)+deltaX。
6.判断算法是否收敛，不收敛返回2，否则结束。
代码如下：
clear all;
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