当前主要有HSA,RPR,RPR+,SSO四种冗余模式，HSA模式太老现在已经少用了和RPR模式差不多。
RPR和RPR+的区别是：

RPR模式

RPR模式的Standby 引擎板是半初始化的。当主控板失效后， Standby 引擎板接管主控GRP板再读取并加载配置文件，同时还会重启所有板卡；

RPR模式+

而RPR+模式是完全初始化的，所有配置文件会随Standby 引擎板的启动而同步，当Standby 引擎接管主控板的任务后并不需要重启所有板卡。
所以RPR+比RPR模式具有更高的冗余性能。

SSO模式

SSO冗余模式是在RPR+的基础上增加了对线卡，各种协议，以及一些其他应用的同步支持，真正实现了“热备份”功能。
配置时的注意点：
1、native ios支持
Release 12.1(13)E and later releases
2、配置时候需要两个引擎需要有一样的IOS,一样的硬件
Native with RPR and RPR+
1>Route processor redundancy 提供2～4分钟的快速Failover，Failover后安装的模块需要reset。
2>Route processor redundancy＋ 提供30～60秒的快速Failover，Failover后安装的模块不需要reset。要求版本12.1(13)E或更高。
3>Native SRM with SSO  可以实现1秒或多一些的快速Failover，但仅能支持SUP720和Unicast流量。可以支持二层协议如：link negotiation， VLANs， VTP，DTP，STP，PAgP/LACP，CDP，UDLD，SPAN，voice VLAN，inline power， IGMP snooping 。但不支持三层路由协议的冗余。要求版本12.2(17b)SXA或更高。
4>Native NSF with SSO 可以实现1秒或多一些的快速Failover，可以支持SUP2和SUP720，Unicast和Multicast（仅SUP720）。可以支持二层协议如：link negotiation，VLANs，VTP，DTP，STP，PAgP/LACP，CDP，UDLD，SPAN， voice VLAN，inline power，IGMP snooping 。可以支持三层路由协议的冗余如BGP，OSPF，IS-IS， EIGRP。要求版本12.2(18)SXD或更高。
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参考配置
show bootvar
EHSA standby 模式提供以下特性：
1>自动启动，且在active和冗余超级引擎之间bootvar同步。
2>在超级引擎的active和冗余状态检测和决定硬件信号。
3>每60秒从active往冗余超级引擎进行时钟同步。
4>一个冗余超级引擎是启动的，但是不是所有子系统都up，如果
active的超级引擎挂了，冗余超级引擎变成全可操作。
5>一个可操作的超级引擎表现为取代失效单元变为冗余超级引擎。
配置和现实RPR+ ：
Router> enable
Router# configure terminal
Enter configuration commands, one per line.  End with CNTL/Z.
Router(config)# redundancy
Router(config-red)# mode rpr-plus
Router(config-red)# ^Z
Router# show redundancy states
重新启动默认的自动同步：
Router(config)# redundancy
Router(config-red)# main-cpu
Router(config-r-mc)# auto-sync standard
Router(config-r-mc)# auto-sync bootvar
Router(config-r-mc)# end
Router# copy running-config startup-config
关闭自动同步，只打开配置active超级引擎寄存器的自动同步
Router(config)# redundancy
Router(config-red)# main-cpu
Router(config-r-mc)# no auto-sync standard
Router(config-r-mc)# auto-sync config-register
Router(config-r-mc)# end
Router# copy running-config startup-config
显示冗余状态：
Router# show redundancy states
This example 如何perform FSU:
Router# config terminal
Router(config)# config-register 0x2
Router(config)# boot system flash slot0: c6sup22-sv-mz.121-11.E
Router# copy running-config start-config
Router# hw-module reset
Router# redundancy force-switchover    //强行切换