用于工控机的PS/2键盘接口电路设计

 　工控机通常要接标准键盘，但是为了方便操作，常常需要外接一个专用键盘。此实例介绍了在工控PC机到PS/2总线上再接入一个自制专用键盘的应用方法。

用于工控机的PS/2键盘接口电路

    该设计应能保证两个键盘单独工作,而且相互不能影响。因此，不能直接把专用键盘和标准键盘一起接到工控PC的PS/2口。鉴于这种情况，本设计使用模拟开关CD4052并通过时分复用工控PC的PS/2口，来使在同一个时刻只有一个键盘有效，从而解决上述问题。其硬件原理图如图所示。其中P2口和P1口用于键盘扫描电路(图中未画出)，P0.0为数据端,P0.1为时钟端,P0.2为模拟开关选通端。由于专用键盘不需要接收工控PC机的命令，所以软件中并不需要写这部分相应的代码。
    通过软件可在专用键盘复位后把P0.2清0，以使模拟开关CD4052打开相应的通道。这时工控PC的标准键盘将开始工作。标准键盘可以完成工控PC刚启动时对外设检测的应答。复位后的专用键盘不停地扫描有没有按键，如果有键按下则识别按键，并且按照预先的设计进行编码，同时调用发送程序并通过PS/2口发送到工控PC。此时模拟开关关闭相应通道(将P0.2置1)，专用键盘接入工控PC PS/2口的时钟线和数据线而工作，但标准键盘被模拟开关从PS/2的时钟线和数据线中断而不工作，这样，双键盘便可时分复用同一个工控PC机的PS/2口.相应的发送子程序如下:

 1  #define DATA P00 用P0.0做数据线
 2     #define CLK P01 用P0.1做时钟线
 3     #define INHIBIT P02 用P0.2做CD4052的INH端
 4     #define PORTR P1 用P1口做读入口
 5     #define PORTW P2 用P2口做写出口 可以实现64个自定义键
 6     void send(uchar x)/***function for send a char da-ta***/
 7     {
 8     uchar i,temp,char_temp;
 9     bit flag_check=1;
10     INHIBIT=1;//disable standard keyboard
11     delay_ ms(3);
12     temp=x;
13     for(i=0;i<8;i++)//find the number of 1 in this uchar x is odd or not
14     {
15     char_temp=temp&0x01;
16     if(char_temp==0x01)
17     {
18     flag_check=!flag_check;
19     }
20     temp=temp>>1;
21     }
22     CLK=1;//send 1 to P1 then read P1
23     while (!CLK) //if CLK is low wait
24     {
25     ;
26     }
27     CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1
28     if(CLK==1)
29     {
30     delay_us(30);//
31     }
32     if(CLK==1&&DATA==1)//send data
33     {
34     DATA=0;//start bit 0
35     delay_us(10);
36     CLK=0;
37     delay_us(5);//
38     temp=x;
39     for(i=0;i<8;i++)//send 8 bits LSBfirst
40     {
41     CLK=1;
42     delay_us(5);
43     char_temp=temp&0x01;
44     if(char_temp==0x01)
45     {
46     DATA=1;
47     }
48     else
49     {
50     DATA=0;
51     }
52     //DATA=(bit)(temp&0x01);
53     //LSB
54     delay_us(10);
55     CLK=0;
56     delay_us(5);
57     temp=temp>>1;
58     }
59     CLK=1;//send check bit
60     delay_us(5);
61     DATA=flag_check;
62     delay_us(10);
63     CLK=0;
64     delay_us(5)
65     CLK=1;//send stop bit
66     delay_us(5);
67     DATA=1;
68     delay us10 
69     CLK=0
70     delay_us(5);
71     CLK=1;
72     delay_us(30); 
73     CLK=1;DATA=1;//send 1 to P1 then read P1
74     if(CLK==1&&DATA==0)
75     {
76     return; //pc is sending data to mcu, go to
77     receiving function
78     }
79     INHIBIT=0; //enable standard keyboard
80     }

 

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