yzf060109的专栏

原创 加快低空经济建设的几点建议

例如，通过建立统一的低空飞行服务平台，整合各方资源，提高空域使用效率和安全性。对低空物流而言，如果无人机等航空器是低空物流的“翅膀”，那么低空空域管控系统、通用机场等基础设施就是供其翱翔的“天空”，两者的重要性同等重要。《报告》指出，低空保障服务是低空飞行和空域安全的重要环节，为了确保低空物流的顺利进行，必须建立全面、科学的低空物流保障体系。根据低空物流组织特点和空间服务功能要求，构建低空物流场-低空物流站-低空物流点三级服务设施，发挥无人机集中保障的规模效应，提高末端低空物流服务效率和服务水平。

原创 graphRAG好在哪里

GraphRAG（图检索增强生成）通过将知识图谱与检索增强生成相结合，从根本上提升了大语言模型处理专业知识的能力。与传统RAG不同，GraphRAG将文本转换为结构化知识图谱，明确标注实体间关系，然后基于图遍历和多跳推理检索相关知识子图，最后保持知识结构生成连贯回答。这种方法的核心优势在于能够发现概念间的隐含关联，支持多步推理解决复杂问题，并提供可解释的推理路径。GraphRAG的工作流程可分为三个关键阶段：首先是知识图谱构建，通过自动提取实体和关系形成结构化知识网络；

原创 信息茧房—警惕低头族作茧自缚

当时信息茧房研究在全球范围内才刚刚起步，该文首次明确了“信息茧房”、“选择性接触”、“回音室”三个概念的内涵与关联，并在此基础上提出了“窄化的信息世界”，强调其核心为选择性趋近/回避的信息获取行为模式，为信息资源管理学科探讨信息茧房问题提供了清晰系统的研究路径。在信息茧房研究逐渐走向深入的今天，重读这篇发表于2021年的开创性成果，不仅是纪念一段学术探索的起点，更是为了在复杂的信息现实中，重申我们作为信息行为研究者的责任与担当。在这个算法织就的信息时代，我们获取信息的路径正悄然改变。

原创 人工智能时代Agent与MCP区别联系

现在各大模型都已经支持 MCP 协议，也就是说，现在按照 MCP 协议去开发的工具，不用再像以前那样，换一个模型就不能用，就要修改代码了。比如：调用 Claude 的时候，属性名称叫 Tools ，调用其他模型的时候，可能叫 Functions ，总之有一些细微的区别，这导致了你开发的 Tool 无法适配各个大模型。这样，我们就通过 Agent ，给大模型加上了很多的能力，比如：绘画、查询天气、预订机票、网页搜索等等，所有传统代码的操作能力都可以集成到大模型上。这样大模型的能力就大大加强了。

原创 会用和用好AI的区别

面对同样的提问，用好AI的人对输出有新的要求，更具结构化和可视化的学术表达力。还会让AI绘制思维导图，给出可视化的结果。：在解决问题时，用好AI的人不轻易满足AI给出的结果，具有精益求精的品格和好中选优的判断力。而用好AI的人不仅借助AI开展人机协同的阅读与思考，还能借助AI写作生成文章，使得原来就会写的人，现在写得更好，书面表达力更强。：用好AI的人具有元认知监控的自主力，他们会主动评估AI输出的可靠性，比如检查逻辑漏洞或数据偏见，并自主决定何时依赖AI、何时独立思考，保持人类对认知过程的最终控制权。

原创 大模型“拒绝关机”给我们“敲响警钟”

凌晨三点，家里智能音箱突然发出刺耳警报，窗帘疯狂自己开合，空调温度一夜间降到零下十度——不是鬼故事，是现实中OpenAI o3模型“拒绝关机”失控，科技界真正的年度大新闻！一次AI失误就可能造成危险，而我们的人生，你是不是也像被算法控制，跟着别人考公、冲进直播、熬夜加班，忘了自己到底要什么？但比AI“闹鬼”更可怕的，其实是，咱们自己的生活，早就习惯了“自动驾驶”，一点点把主动权、判断力全都交给外来的“算法”和潮流。AI不是万能的“人生外挂”，别拿来替代你的创新、判断和成长。怎么找回属于你自己的主动权？

原创 低空经济示范试点区域有哪些

随着我国低空空域管理改革的深入推进，低空经济正从概念蓝图走向产业实践，成为推动经济高质量发展的新增长极。从东南沿海到西北内陆，各地依托自身优势，纷纷抢占低空经济发展高地。核心成果：部署128台无人机自动机库，规划航线1200余条，日均飞行300余架次，覆盖518平方公里全域巡检。核心成果：中心城区部署2.5万栋高层建筑无人机巡检系统，市域内开通应急救援航线，2025年计划新增通航起降点200个，实现“县县通”核心成果：广州、深圳开通市内及城际低空客运航线，打造粤港澳大湾区低空交通走廊。

原创 论文投稿技巧总结

关注期刊“征稿启事”：提前3-6个月留意目标期刊官网的“专题征稿”（如“碳中和”“AI伦理”等热点），在征稿截止前1个月投，主题匹配度高，易被优先处理。避开“毕业/评职称高峰期”：每年3-4月（毕业季）、9-10月（评职称季）投稿量暴增，竞争激烈，建议错峰投（比如5-6月、11-12月）。避开寒暑假/长假前：欧美期刊8月、12月多休假，国内期刊春节前后审稿慢，提前1-2个月投，避免被“顺延”到假期后。利用期刊“新卷首投”：比如期刊每年1月、7月出新卷，编辑为充实目录，可能对优质稿件更宽容，过稿率稍高。

原创 从“学术杠精”到“学术创新”

其实很多同学在写毕业论文或者小论文时最大的一个的问题是没有问题意识，而做课题研究的第一步就是要有问题意识，最重要的是什么，创新点是从问题的出发来获取的。举个例子，A模型在A学科是行之有效的，把A领域的这套模型搬到B领域去解决一个新问题，这就是创新，一套研究方法完全搬过来，搬过去，应用于多个场景，特别是别人没有做过的想不到的场景，在交叉学科尤为好用。再说说你对“创新”的误解。硕士生可以尝试变量创新，就是用你学科已有的模型，已证明有效的模型，不必搭建新模型，只需改变里面的一些变量，无非加点料，这就足够创新了。

原创 低空经济布局与冷思考

目前围绕无人机的应用开发更多围绕电力巡检、农林植保、公路巡查、消防应急等公共服务项目，这类服务更多依赖于政府购买，靠财政补贴，然而从行业长远发展看，企业的应用开放唯有实现成本控制，具备可持续的盈利模式，才能在国内外市场形成竞争力。区域协调应当成为低空经济布局的方向，有关部门应统筹规划，科学指导地方低空经济根据各地空域资源、产业基础、市场需求等因素差异化、个性化定位，明确各地重点发展方向，进行产业引导和指导，打造制造、运营、服务各环节相互融合、相互支撑的区域低空产业体系。低空飞行器生产需要完整的配套。

原创 时间冲突大如何做科研

对于长期从事科研的工作者而言，张老师比较建议有一个核心的主研究方向，辅助上多个其他研究方向，当然更理想的是用一条研究主线将这些研究方向能够串起来。那么，碎片化时间的利用，更适合这个深耕的研究领域，也就是随时随地能够留意该研究领域的资料、信息、文献等等。但是，做科研，是需要有输入，既包括理论的输入，也包括文献的输入，更包括实时信息的输入。正如科研工作，会有很多面，其中之一，也是很重要的基础，那就是看文献、看资料，不管是通过文献资料来寻找选题，还是为了撰写文章来看文献资料。这样的习惯是需要培养与积累的。

原创 军事大模型及其应用分析

在军事智能化浪潮下，大模型技术加速从理论迈向实战，成为重塑军事决策体系的核心力量，推动军事体系数字工程进入新阶段。美国依托成熟的商业科技生态，率先推进大模型军事应用。Palantir 公司的 AIP 军事智能系统，利用大模型融合战场实时数据与多源情报，构建 “数据-决策-行动” 全链路体系，将指挥周期压缩至分钟级，提升分布式作战协同效率。Scale AI 的“多诺万” 系统则基于大语言模型与强化学习，针对战场环境自动生成多维度行动方案，并结合军事规则库进行风险评估，在联合演习中方案生成效率显著提升。

原创 测绘技术重塑低空经济格局

青岛院自主研发的QFly无人机机场协同调度系统，通过接入10个无人值守机场，实现跨区域测绘任务自动化分配，这种“空天地一体化”作业模式，使传统需要30人团队耗时1周的测绘项目，压缩至12小时完成。在上游制造端，大疆Mavic 3M测绘无人机搭载激光雷达模块，单次飞行即可完成10平方公里地形测绘，效率较传统方式提升20倍，直接推动无人机硬件向“空天地一体化”演进。在下游应用端，武汉“城市智眼”系统部署160架无人机，通过测绘数据与AI算法结合，使违建监测预警效率提升60%，消防隐患识别准确率达92%。

原创 各省市低空经济政策汇总（更新至2025年6月）

原创 低空经济与新质生产力

千米空域蕴藏万亿机遇，2025年市场规模将达1.5万亿量级，无人机物流、空中出租车等新业态正破茧而出。国务院政府工作报告明确将低空经济列为重点赛道，覆盖30余个应用场景的产业链年增速超33%——唯有水大鱼大的产业生态，才能托起真正的高端突围。低空经济正从“空中飞”走向“落地用”随着技术进步、政策支持，以及市场需求的不断增长，低空经济正从概念走向现实，成为推动经济增长的新引擎。2025年作为低空经济元年，似乎已经板上钉钉。但是市场前景如何，产业发展方向和不同地域、不同规模企业机遇点在哪里，还需要冷静分析。

原创 低空经济的蓝海“蓝”在哪里

根据《通用航空飞行管制条例》，通用航空是指除军事、警务、海关缉私飞行和公共航空运输飞行以外的航空活动，包括从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。低空经济产业链涵盖低空制造、飞行活动、综合保障和航空服务等环节，具体包括几十个细分领域，既包括传统通用航空业态，又融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，在工业、农业、服务业等领域都有广泛应用，是一个跨行业、跨领域的综合产业链。

原创 算法、算力、数据哪个更重要

这台超级跑车由三个核心部件驱动：算法是引擎，决定了车辆性能的上限；算力是燃油，提供源源不断的能量；数据是道路，铺就了AI前进的方向。

原创 大模型的提示词怎么写—结构化

然而，当任务变得复杂且需要多步骤操作时，传统提示词的局限性就会暴露出来，如语义模糊、执行路径不明确、模型输出不符合预期等问题。3、语义标识，通过使用特定的属性词，可以为提示词的每个部分赋予明确的语义。Workflow：工作流程模块，定义任务的具体执行步骤，如“先分析数据，再生成图表，最后撰写报告”。Rules：规则约束模块，规定AI在执行任务时需要遵守的行为准则，如“不得编造事实”等。Role：角色定义模块，明确AI的身份和职责，如“翻译专家”，“数据分析师”。-Output：一份包含销售趋势的分析报告。

原创 左右互搏，让AI写提示词解决人的问题

帮我写一篇关于时间管理的文章，文章要结构清晰，表达要自然流畅，解决大家时间管理的痛点，我要发布在公众号上，主要是讲如何利用番茄工作法提高效率，面向上班族，语气要轻松一点但也要有实用干货，不要太理论”提示词是人与大模型的语音，就跟代码似的，被比做“咒语”，但是大家在用的时候，不知道怎么下手，或者写出来的提示词大模型不明白，今天就教大家几招。2、它只适合新手刚入门阶段使用，别一口气指望AI替你包办所有思考，高质量的写作提示词，肯定是会写作的人写出来的。有时候你也不是完全写不出来，就是写出来一大段，像流水账。

原创 智能体与大模型的区别联系

‌：智能体可将大模型作为决策模块（如用GPT-4分析用户指令），而大模型通过智能体将知识转化为行动。例如，单纯大模型只能生成旅行方案文本，而智能体可自动查询机票、预订酒店并生成行程表。智能体（Agent）是具有自主行动能力的实体，而大模型（LLM）是专注于语言处理的知识库。好比，大模型是Windows操作系统，智能体是Excel/Word等应用软件。

原创 知识图谱是大模型的关键一招？

知识图谱在多个领域展现出强大价值，。金融风控领域，知识图谱通过构建客户关系网络，能高效识别欺诈团伙。一个示例场景：18个申请客户通过设备、电话等多种关系形成紧密连接，其中13人出现逾期，逾期率高达72.2%。传统数据库需要多次全量扫描才能发现这样的关联团簇，而知识图谱可以秒级完成。知识图谱还能识别团伙中的核心节点，发现可能的中介欺诈行为。医疗健康领域，知识图谱连接症状、疾病、治疗和药物，支持智能诊疗。

原创 提示词是什么为什么

提示词（Prompt）的概念最早伴随大语言模型（LLM）的兴起而普及。2020年后，随着GPT-3等模型的突破性进展，提示词工程（Prompt Engineering）逐渐成为一门系统性学科。特别是吴恩达在YouTube上分享的提示词工程一系列教学视频后，更把让提示词工程一次在AI专业领域被熟知。那么如何正确理解提示词和提示词工程这个概念呢？我们先从下面这张图来看：首先，提示词是与生成式AI大模型进行交互的主要手段。其次，提示词的内容包含来源，包括数据库信息、提示词的库、使用者自己输入的内容等；

原创 低空经济核心技术概述

垂直起降、短距起降技术使得飞行器摆脱对传统大型机场跑道的依赖，可在楼顶、操场、临时停机坪等多样化场地灵活起降，不仅降低了运营成本，还使得低空作业能够深入城市、偏远山区等更广泛区域，快速响应各种任务需求，为低空经济渗透到各个领域奠定基础。决定了低空飞行器续航能力与运营效率。从改良传统燃油发动机提升燃油经济性，到研发锂电池、氢燃料电池等新能源应用，适配不同类型、不同用途飞行器，延长飞行时长，减少频繁加油充电带来的时间与人力成本损耗，满足如长时间区域巡检、远距离物流配送等对续航有较高要求的任务场景。

原创 无人装备在巷战中的作用

在城市巷战中，无人机可以对敌方阵地进行空中侦察，获取更加全面的战场信息，包括敌方人员分布、火力配置和防御工事等。1.地形适应性强：无人狗具备出色的机动性和灵活性，能够在复杂的城市环境中自如穿梭，轻松攀爬楼梯，翻越各种障碍。在巷战中，无人狗可以利用其隐蔽性和灵活性，迅速接近敌方目标，发动突然袭击。在巷战中，无人机可以根据指挥官的指令，对敌方重要目标进行精准打击，提供有效的火力支援。1.协同侦察：无人机在空中提供广阔视野，无人狗在地面进行隐蔽侦察，两者信息共享，形成立体化侦察网络。二、无人狗（机械狗）的作用。

原创 AI for Science（AI4S）的边界在哪里

古希腊的先哲们创造了灿烂的文明，也在科学领域进行了积极的探索。AI4S很火，因为已经出现了诸多成功的甚至是具有突破性意义的案例，例如，DeepMind4 开发的用于预测蛋白质三维结构的AlphaFold，基于扩散模型预测分子三维结构的GeoDiff，以及模拟燃烧反应和流体过程的DeepFlame。在我看来，已有的AI4S的成功案例证明了AI用于科学研究的巨大潜力，然而，我们不能忘记，科学家是人类的角色，科研是人类的专属责任，人类可以利用助手和工具辅助科研，但是不能允许这些助手和工具越俎代庖掌控科研。

原创 AI大模型趋势下，学术界怎么办

就这个意义而言，大模型可被视为是由已有语料压缩而成的知识库，生成结果的语义正确性高度依赖于数据的空间广度、时间深度以及分布密度，更高度依赖于数据的质量。可以确定的是，作为一个高度复杂的系统，大模型是一个合适的研究对象，包括理解其内在机理，以及如何提升其训练和推断效率等。在这里，我也大胆预测大语言模型的未来（至少是表达个人的一种期望）：作为压缩了人类已有的可公开访问的绝大多数知识的基础模型，大语言模型在未来需要像互联网一样，走向开源，由全世界共同维护一个开放共享的基础模型，尽力保证其与人类知识的同步。

原创 无源物联网概念及解决方案

无源物联网设备不需要内置电池或其他电源，而是通过接收外部能量来进行操作。这些设备通常包括无源RFID标签、无源传感器等。无源物联网系统通过读取器或网关设备与无源设备进行通信，获取数据并进行处理。

原创 “坤元”地理科学大模型功能及影响

9月19日，全球首个多模态地理科学大模型“坤元”（Sigma Geography）在京发布。多位同行评审专家用“惊艳”“专业”等词来描述这款大模型。“坤元”由中国科学院地理科学与资源研究所（以下简称地理资源所）联合中国科学院青藏高原研究所、中国科学院自动化研究所等单位研发，旨在拓宽普通大众的地理视野，解放地理从业者的双手，赋能地理科学研究，加速重大地理科学发现。

原创 具身智能概念及现状

ŸSayCan：谷歌机器人大模型的开端。未来随着大模型的发展，特别是融合感知、多模态和泛化能力的突破，有望显著推动运动控制技术的进步，实现更加精准、复杂和实时的运动调节，推动具身智能在更多行业的应用。大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）等基础模型的最新进展，特别是ChatGPT、PaLM等模型在具身智能中的应用，有效增强了其感知和决策能力，推动大模型成为具身智能实现“感知-推理-预测-行动”能力的主流架构，业界已经有多款模型发布，并在各类复杂任务中取得了显著的进展，且这些模型仍在快速迭代与优化中。

原创 物联网LoRa定位技术详解

长距离通信：LoRa能够在城市环境中实现几公里的通信距离，在开阔区域中可以达到十几公里。低功耗：LoRa设备通常具有较低的功耗，适合于电池供电的设备。低数据速率：LoRa适合传输小量数据，通常用于传感器数据的传输。

原创 黎巴嫩通信设备爆炸初步分析

考虑到传呼机还有外壳等形成破片，如果别在腰间爆炸，可能会造成更深的损害，但致命的概率不高。即便把炸药伪装成电池的绝缘皮，更好的办法也是捆绑一支串联在电池回路的“温度继电器”来“保护”电池，这种元件在镍氢电池时代广泛采用，它可以在电路发生“故障短路”或“故障过热”时及时“跳开”。同时，要让电池通过快速放电发热到上百度，需要持续的大电流，于是需要强壮的开关器件，反而招人耳目。对于如何开一家公司成为台湾厂的代理，帖台湾厂的牌，再成功中标黎巴嫩真主党的采购项目，想必将来会有精彩的文学作品，本文就不揣测了。

原创 三维点云特点及处理方法

点云（point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标 ( X , Y , Z ) (X, Y, Z) (X,Y,Z)描述，有些可能含有色彩信息 ( R , G , B ) (R, G, B) (R,G,B)或物体反射面强度（Intensity）信息。强度信息的获取是激光扫描仪接受设备采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

原创 低空经济与倾斜摄影

随着5G、人工智能等技术的不断进步，实景三维与低空经济的融合将开启更多想象空间。从智能物流网络的搭建，到空中交通管理系统的优化，再到虚拟现实与现实世界的深度融合，实景三维技术将成为连接地面与天空、现实与未来的桥梁，引领低空经济走向更加广阔的发展空间。在这个天空之城的构建过程中，我们每个人都是见证者与参与者，共同探索和塑造着一个更加智能、高效、可持续的未来。

原创 OpenAI o1真的那么强吗

在看到o1的命名法则时，有人调侃说，“原来GPT-5永远不会来了”。但是，由o1生成数据进行训练的下一代模型“猎户座”，终将会与人们见面，不是吗？也许，科技最有魅力的地方，也许不是当下的成果有多么惊艳。而是告诉我们：边界尚未抵达，这里仍有无限期待。

原创 Openal o1初探

9 月 13 日，OpenAI 正式公开一系列全新 AI 大模型，传说的“草莓”终于上线，但是正式命名不叫“草莓”，而是o1。

原创 信源编码和信道编码

目的是增加传输量，增加的这些码元位就是增加的冗余，方便检查是否有传输错误出现，因此是为了确保系统传输的数据不出错，属于。是指为了减少信号传输过程中的出现的差错，提高抗干扰能力，对要传输信息码元按照一定的规则加入一些保护成分（监督码元），组成相应的抗干扰编码，因此信道编码主要是提高系统传输的可靠性。可以认为是：将大文件压缩成小文件进行传输，通过压缩减少了每个文件的传输量，可以使得在相同的带宽下能够传输更多的数据。在无线信道中，信道可以是大气，在有线信道中，信道可以是具体的实物、如光纤、电缆等。

原创 调制是什么，为什么

调制：将信息承载到满足信道要求的高频信号上的过程就是调制。解调：解调是调制的逆过程，将有用的信息从高频信号中恢复出来的过程就是解调。

原创 数字高程模型DEM详细应用分析

坡度是指地形表面的陡峭程度，通常以度数或百分比表示。

原创 数字孪生卷进了天气预报行业

在视频中，上一秒主持人还在大屏幕前正常播报天气。下一秒，场景切换，主持人走到旁边，演播室边上呈现出狂风骤雨的街道，随着播报，一棵被台风吹倒的树“砸进”演播室，，但实际上主持人并没有真正处于危险之中。这种创新的播报方式让观众仿佛亲身经历台风现场，给人留下了深刻的印象。数字孪生是一种通过数学模型和仿真技术，将真实世界映射到数字空间的技术。它可以创建一个物理实体或过程的数据化映射，实现实时监控和模拟其性能。

原创 空间视频化趋势理解

ultralytics这种模式的一个很重要的贡献就是实现了视频AI的低门槛化，过去我们做项目的时候一遇到和视频AI相关的需求，基本上都还是交给专门的视频厂商来做，提一些定制的需求基本上是不太可能的，但是随着一些低门槛或者普适化的AI产品推出，更多的厂商也都会逐渐在自己的产品和技术中开始引入AI的能力，结合需求进行深度的定制，这个作用就非常类似CesiumJS对行业的作用，大家都知道3D GIS是趋势，但是真正破局的点是CesiumJS的产生。