原文转自：http://blog.csdn.net/zxh821112/article/details/17587215，有增改。

一 从TS流开始

    数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流，我们称之为TS（Transport Stream，传输流），每个TS流都携带一些信息，如Video、Audio以及我们需要学习的PAT、PMT等信息。因此，我们首先需要了解TS流是什么，以及TS流是怎样形成、有着怎样的结构。

    （一） TS流、PS流、PES流和ES流都是什么？

        ES流（Elementary Stream）：基本码流，不分段的音频、视频或其他信息的连续码流。

        PES流：把基本流ES分割成段，并加上相应头文件打包成形的打包基本码流。

        PS流（Program Stream）：节目流，将具有共同时间基准的一个或多个PES组合（复合）而成的单一数据流（用于播放或编辑系统，如m2p）。

        TS流（Transport Stream）：传输流，将具有共同时间基准或独立时间基准的一个或多个PES组合（复合）而成的单一数据流（用于数据传输）。

        *NOTE:TS流和PS流的区别：TS流的包结构是长度是固定的；PS流的包结构是可变长度的。这导致了TS流的抵抗传输误码的能力强于PS流（TS码流由于采用了固定长度的包结构，当传输误码破坏了某一TS包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。而PS包由于长度是变化的，一旦某一 PS包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。因此，在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用TS码流；而在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用PS码流。）

       由于TS码流具有较强的抵抗传输误码的能力，因此目前在传输媒体中进行传输的MPEG-2码流基本上都采用了TS码流的包格。

     （二） TS流是如何产生的？

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        从上图可以看出，视频ES和音频ES通过打包器和共同或独立的系统时间基准形成一个个PES，通过TS复用器复用形成的传输流。注意这里的TS流是位流格式（分析Packet的时候会解释），也即是说TS流是可以按位读取的。

 

    （三） TS流的格式是怎样的？

        TS流是基于Packet的位流格式，TS流涉及到的单位类型有：

        1. 包（Packet）

            每个包是188个字节（或204个字节，在188个字节后加上了16字节的CRC校验数据，其他格式一样）。

        2. 段（Section）

            多个包组成一个段，每个段不超过1021个字节。

            根据标准，payload_unit_start_indicator为1的包是第一个包，后续的包：1. payload_unit_start_indicator均为0，2. 除去包头就是与前一个包末尾相衔接的数据。我们从第一个包的section_length判断是否有多个包存在，从第一个包的last_section_number判断是否有多个段存在。

             

        整个TS流组成形式如下：

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wKioL1fGQaCRV33XAABCSC_wR_k559.png

        PID是TS流中唯一识别标志，Packet Data是什么内容就是由PID决定的。如果一个TS流中的一个Packet的Packet Header中的PID是0x0000，那么这个Packet的Packet Data就是DVB的PAT表而非其他类型数据（如Video、Audio或其他业务信息）。下表给出了一些表的PID值，这些值是固定的，不允许用于更改。

根目录

PSI/SI(Program Specific Information/Service Information, 节目特定信息/待补充)

PID值
- PAT(Program Association Table, 数字电视节目关联表)0x0000
- CAT (Conditional  Access Table,  条件接收表)0x0001
- PMT (Program Map Table, 节目映射表 )由解PAT的结果中得出
- NIT(Network Information Table, 网络信息表)由解PAT的结果中得出
- BAT待补充

- TSDT(Service Description Table)

0x0002
- EIT, ST0x0012
- RST, ST0x0013
- TDT, TOT, ST0x0014

         下面以一个TS流的其中一个Packet中的Packet Header为例进行说明：

wKiom1fGQj7yPuAtAAAqA6nmNzk790.png

sync_byte=01000111,                                就是0x47,这是DVB TS规定的同步字节,固定是0x47.

transport_error_indicator=0,                表示当前包没有发生传输错误.

payload_unit_start_indicator=0,         含义参考ISO13818-1标准文档

transport_priority=0,                                表示当前包是低优先级.

PID=00111 11100101即0x07e5,              Video PID

transport_scrambling_control=00,      表示节目没有加密

adaptation_field_control=01                  即0x01,具体含义请参考ISO13818-1

continuity_counte=0010              即0x02,表示当前传送的相同类型的包是第3个

        TS流的基本内容就是这些了。

        回顾一下，TS流是一种位流（当然就是数字的），它是由ES流分割成PES后复用而成的；它经过网络传输被机顶盒接收到；数字电视机顶盒接收到TS流后将解析TS流。

        TS流是由一个个Packet（包）构成的，每个包都是由Packet Header（包头）和Packet Data（包数据）组成的。其中Packet Header指示了该Packet是什么属性的，并给出了该Packet Data的数据的唯一网络标识符PID。