话不多说，直接上源码。

/** 
 *@author walker 
 *@date 2012.9 
 */ 
 
#include <unistd.h> 
#include <arpa/inet.h> 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <string.h> 
 
#define UDP_PORT 6000   //预定义的端口号 
#define MAXSIZE 8192 
 
//实际使用端口号 
int g_udp_port = UDP_PORT; 
 
//用于回显的函数 
void echo_fn(int sockfd); 
 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    //获取用户输入的端口号 
    if (argc > 1) 
    { 
        g_udp_port = atoi(argv[1]); 
    } 
    if (g_udp_port <= 0 || g_udp_port > 65535) 
    { 
        perror("Invalid port.\n"); 
        return -1; 
    } 
 
    int sockfd;     //套接字描述符 
    struct sockaddr_in6 addr;   //用于UDP的IPv6地址结构 
 
    if((sockfd = socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM,0)) == -1) 
    { 
        printf("Error in socket\n"); 
        return -1; 
    } 
 
    bzero(&addr, sizeof(addr)); 
    addr.sin6_family = AF_INET6; 
    addr.sin6_port = htons(g_udp_port); 
    addr.sin6_addr = in6addr_any; 
 
    if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(struct sockaddr_in6)) == -1) 
    { 
        printf("Error in binding\n"); 
        return -1; 
    } 
 
    echo_fn(sockfd);    //调用回显函数 
 
    close(sockfd);      //关闭套接字 
 
    return -1; 
} 
 
//用于回显的函数 
void echo_fn(int sockfd) 
{ 
    char data[MAXSIZE]; 
    int n = 0; 
    socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in6); 
    struct sockaddr_in6 addr; 
 
    while(1) 
    { 
        printf("Waiting for data...\n"); 
 
        //接受从客户端发来的数据 
        if((n = recvfrom(sockfd, data, MAXSIZE, 0, (struct sockaddr *)&addr, &len)) == -1) 
        { 
            printf("Error in receiving\n"); 
            exit(-1); 
        } 
        data[n] = '\0'; 
 
        printf("Received data: %s\n", data); 
        //将收到的数据再发送回去 
        sendto(sockfd, data, n, 0, (struct sockaddr *)&addr, len); 
 
        //存储用"冒号十六进制记法"表示的IPv6地址 
        char buf_addr[40]; 
        //将IPv6地址转为"冒号十六进制记法"(colon hexadecimal notation)表示 
        inet_ntop(AF_INET6, &addr.sin6_addr, buf_addr, 64); 
 
        printf("Client ip: %s\n", buf_addr); 
        printf("Client port: %d\n", ntohs(addr.sin6_port)); 
        printf("\n"); 
    } 
}


*** walker ***