Kernel 设备模型基础框架kobject

最新推荐文章于 2023-05-20 10:35:00 发布

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文章标签：数据结构与算法 python

原文链接：https://my.oschina.net/yepanl/blog/3051355

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Linux设备模型的基础框架是基于 kobject, kset 和 kobj_type 三个基础数据结构实现的。这篇主要分析这三个基础数据结构的作用，以及相互之间的关系。

１，kobject：

struct kobject {
   const char       *name;        // 该kobject的名字，用于 sysfs 文件系统下的文件夹名字
   struct list_head   entry;    // 同类型 kobject 链表节点
   struct kobject       *parent;    // 指向父节点 kset 的 kobject
   struct kset       *kset;        // 同类型kobject的集合
   struct kobj_type   *ktype;    // kobject的属性操作方法，以及 release 方法
   struct kernfs_node   *sd; /* sysfs directory entry */    // 该 kobject 在sysfs文件系统下的节点
   struct kref       kref;        // 引用计数
#ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASE
   struct delayed_work   release;
#endif
   unsigned int state_initialized:1;
   unsigned int state_in_sysfs:1;
   unsigned int state_add_uevent_sent:1;
   unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
   unsigned int uevent_suppress:1;
};

kobject 是最基础的数据结构，从上述字段定义中，可以看出这个结构包含如下功能：

（１）引用计数功能。一个kobject可能代表一个总线，设备或驱动等，这些实例在内核空间可能会被多个调度实体或对象指针引用，因此用一个引用计数结构 kref 来记录当前有多少对象引用该 kobject，当 kref 的引用计数减为０时，内核接口自动调用用户指定的release接口销毁该kobject对象。kref 数据结构的本质就是一个atomic类型的对象，内核提供了 kref_get() 和 kref_put() 两个接口用于对引用计数自增和自减：

struct kref {
refcount_t refcount;
};

typedef struct refcount_struct {
atomic_t refs; // 本质上就是一个 atomic 类型的字段
} refcount_t;

接口：

static inline void kref_get(struct kref *kref)
{
refcount_inc(&kref->refcount); // kref 自增
}

static inline int kref_put(struct kref *kref, void (*release)(struct kref *kref))
{
   if (refcount_dec_and_test(&kref->refcount)) {    // kref 自减
       release(kref);    // 如果减完之后为0，释放该 kref 对象
       return 1;
   }
   return 0;
}

（２）链表组织结构功能。多个kobject对象链接在一个kset下，形成一个循环双向链表。字段entry是双向链表节点，kset指向该kobject所属的kset，parent一般指向kset中的kobject。

（３）sysfs接口。一个kobject表示sysfs文件系统中的一个目录，方便用户在用户态访问内核态数据结构。字段sd表示该kobject在sysfs中的入口项，name表示kobject表示的目录名称，ktype表示该目录的操作接口，包含kobject对象的release接口，以及该目录下属性文件的读写接口。

２，kset：

struct kset {
   struct list_head list;    // 用于连接该kset下所有kobject的链表节点
   spinlock_t list_lock;
   struct kobject kobj;    // 一个kset本质上也是一个 kobject
   const struct kset_uevent_ops *uevent_ops;    // 内核事件上报用户态接口，一般用于驱动的热插拔事件上报
} __randomize_layout;

一个kset表示所有同类型的kobject的集合。kset内部通过包含一个kobject，用来同其下挂的所有kobject组成一个双向循环链表。同时其下挂的所有kobject的parent都指向kset中包含的这个kobject。uevent_ops是内核事件上报用户态机制，多用于设备和驱动的热插拔事件上报。

３，kobj_type：

struct kobj_type {
   void (*release)(struct kobject *kobj);    // 同类型kobject对象的释放接口
   const struct sysfs_ops *sysfs_ops;    // kobject属性文件的读写接口
   struct attribute **default_attrs;    // kobject的属性
   const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);
   const void *(*namespace)(struct kobject *kobj);
   void (*get_ownership)(struct kobject *kobj, kuid_t *uid, kgid_t *gid);
};

一个kobj_type主要用来定义kobject的属性文件的读写接口，以及kobject对象的释放操作。

２，通过上述分析，我们可以画出 kobject，kset 和 kobj_type之间的关系：