深入linux内核架构1.3.14——Kernel设备模型基础框架kobject

首先什么是kobject：kobject是设备模型的核心

内核中很多地方都需要跟踪记录C语言中结构的实例（借鉴C++对象，内核里面有许多的结构体实例化），尽管这些对象的用法大不相同，但各个不同子系统的某些操作非常相似，例如引用计数，这导致了代码复制。

在内核版本2.5开发期间，内核采用了一般性的内核方法来管理内核对象，所引入的框架并不只是为了防止代码复制，同时也为内核不同部分管理的对象提供了一致的视图，在内核的许多部分可以有效地使用相关信息，如电源管理。

一般性内核对象机制可用于执行下列对象操作：

• 引用计数
• 管理对象链表（集合）
• 集合加锁
• 将对象属性导出到用户空间

2.6内核增加了一个引人注目的新特性------统一设备模型

设备模型提供了一个独立的机制专门来表示设备，并描述在系统中的拓扑结构

(1)代码重复最小化

(2)可以列出系统中所有的设备，观察到他们的状态，并且查看他们连接的总线

(3) 可以将设备和其对应的驱动联系起来

(4) 可以按照设备类型进行分类

Linux设备模型的基础框架是基于 kobject, kset 和 kobj_type 三个基础数据结构实现的。

这篇主要分析这三个基础数据结构的作用，以及相互之间的关系。

 struct kobject {

const char *name; /*指向kobject的名字*/// 该kobject的名字，用于 sysfs 文件系统下的文件夹名字

struct list_head entry;// 同类型 kobject 链表节点

struct kobject *parent/*指向父kobject 实现层次结构*/ // 指向父节点 kset 的 kobject

struct kset *kset;// 同类型kobject的集合

struct kobj_type *ktype; // kobject的属性操作方法，以及 release 方法

struct sysfs_dirent *sd;/*指向sysfs_dirent结构体 这个结构体就表示kobject对象的层次结构*/ // 该 kobject 在sysfs文件系统下的节点

struct kref kref;/*提供引用计数 其核心成员是一原子型变量,用来表示内核对象的引用计数 内核通过该成员追踪内核对象生命周期*/

unsigned int state_initialized:1;

unsigned int state_in_sysfs:1;/*是否已经加入sysfs*/

unsigned int state_add_uevent_sent:1;

unsigned int state_remove_uevent_sent:1;

};

3、ktype

kobject对象被关联到一种特殊的类型 即ktype(kernel object type的缩写) ktype由kobj_type结构体来表示,定义于头文件

struct kobj_type {

void (*release)(struct kobject *kobj);

struct sysfs_ops *sysfs_ops;

struct attribute **default_attrs;

};

kobject不是通过指针与其它数据结构连接起来，而是必须直接嵌入，这样做通过管理kobject即达到了对包含kobject对象的管理。

由于kobject结构体会嵌入到内核的许多数据结构中，开发者需要注意保持该结构较小。向该数据结构添加一个新成员，则会导致其它数据结构大小的增加。（很明显）

kobject结构各个成员的语义：

1、k_name是对象的文本名称，可利用sysfs导出到用户空间，sysfs是一个虚拟文件系统，可以将系统的各种属性描述到处用户空间。sysfs是一个虚拟文件系统，可以将系统的各种属性导出到用户空间。sd即用于支持内核对象与sysfs之间的关联。

2、kref类型为struct kref,用于简化引用计数的管理。

3、entry是一个标准的链表元素，用于将若干kobject放置到一个链表中（这种情况下称为集合）

4、将对象与其它对象放置到一个集合时则需要kset

5、parent是一个指向父对象的指针，可用于在kobject直间建立层次结构。

 kobject功能一：引用计数功能（检测内核多少地方用了某个对象）

一个kobject可能代表一个总线，设备或驱动等，这些实例在内核空间可能会被多个调度实体或对象指针引用，因此用一个引用计数结构 kref 来记录当前有多少对象引用该 kobject，当 kref 的引用计数减为０时，内核接口自动调用用户指定的release接口销毁该kobject对象。kref 数据结构的本质就是一个atomic类型的对象，内核提供了 kref_get() 和 kref_put() 两个接口用于对引用计数自增和自减：

struct kref {
    refcount_t refcount;
};

typedef struct refcount_struct {
    atomic_t refs;    // 本质上就是一个 atomic 类型的字段
} refcount_t;

    接口：

static inline void kref_get(struct kref *kref)
{
    refcount_inc(&kref->refcount);    // kref 自增
}

static inline int kref_put(struct kref *kref, void (*release)(struct kref *kref))
{
    if (refcount_dec_and_test(&kref->refcount)) {    // kref 自减
        release(kref);    // 如果减完之后为0，释放该 kref 对象
        return 1;
    }
    return 0;
}

kobject功能二：链表组织结构功能

个kobject对象链接在一个kset下，形成一个循环双向链表。字段entry是双向链表节点，kset指向该kobject所属的kset，parent一般指向kset中的kobject。

kobject功能三：sysfs接口

一个kobject表示sysfs文件系统中的一个目录，方便用户在用户态访问内核态数据结构。字段sd表示该kobject在sysfs中的入口项，name表示kobject表示的目录名称，ktype表示该目录的操作接口，包含kobject对象的release接口，以及该目录下属性文件的读写接口。

kset

kset嵌入了一个一个kobject的实例kobj。他与集合中包含的各个kobject无关，结构体kset如下：

struct kset {
    struct list_head list;    // 用于连接该kset下所有kobject的链表节点
    spinlock_t list_lock;
    struct kobject kobj;    // 一个kset本质上也是一个 kobject
    const struct kset_uevent_ops *uevent_ops;    // 内核事件上报用户态接口，一般用于驱动的热插拔事件上报
} __randomize_layout;

一个kset表示所有同类型的kobject的集合。kset内部通过包含一个kobject，用来同其下挂的所有kobject组成一个双向循环链表。同时其下挂的所有kobject的parent都指向kset中包含的这个kobject。uevent_ops是内核事件上报用户态机制，多用于设备和驱动的热插拔事件上报。

kobj_type：

kobj_type与内核对象的集合没什么关系，kset已经提供了集合功能。该结构提供了与sysfs文件系统的接口。如果多个对象通过该文件系统导出类似信息，则可以简化，使多个对象共享同一个ktype来提供所需的方法。

struct kobj_type {
    void (*release)(struct kobject *kobj);    // 同类型kobject对象的释放接口
    const struct sysfs_ops *sysfs_ops;    // kobject属性文件的读写接口
    struct attribute **default_attrs;    // kobject的属性
    const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);
    const void *(*namespace)(struct kobject *kobj);
    void (*get_ownership)(struct kobject *kobj, kuid_t *uid, kgid_t *gid);
};

kobject/kset通常用于其他对象结构的内置结构，如设备和驱动数据结构通常都包含一个kobject结构，实现引用计数，设备层次结构和sysfs操作等。