ITK简介与ITK Pipeline

ITK 概述

ITK(Insight Segmentation and Registration Toolkit) 是一个开源，跨平台的图像分析框架，里面有大量的前沿算法，广泛用于图像配准和分割。ITK使用C++开发，可由CMake生成不同环境下的可编译工程，并且ITK有对Tcl, Python和Java的封装层，使得开发者可以使用不同的语言进行开发。

ITK的主要特征有：

　　1，ITK提供了通用的方式表示图像（任意维度）和面片（非结构化的meshes），提供用于进行分割和配准的算法，主要面向医学应用，尽管也可以处理其他应用；

　　2，ITK不提供可视化的用户接口，仅提供最小化的文件接口，留由其他库提供；

　　3，ITK大量使用泛型编程技术；

　　4，ITK内存模型使用智能指针维护对象的引用计数，使用对象工厂实例化对象；

　　5，ITK支持多线程并行处理；

　　6，ITK使用命令/观察者模式进行事件处理；

　　7，ITK基于数据流的架构进行组织，数据被表示成数据对象（data object），数据对象由处理对象（process object）处理，数据对象和处理对象连在一起形成Pipeline。

　　8，ITK的开发基于极限编程（extreme programming）原则，设计、实现和维护是快速迭代的过程，而测试是这个过程的核心，每当有文件check in、每晚都会进行不同平台和编译器的测试。

 

ITK 系统组织

ITK包含几个子系统

Essential System Concepts： ITK中重要的概念包括泛型编程，用于内存管理的智能指针，用于对象实例化的对象工厂，基于command/observer设计模式的事件管理，多线程支持等

Numerics：ITK使用VXL的VNL数值库，这个数值计算库是对用Fortran实现的Netlib数值库的C++封装。

Data Representation and Access：itk::Image 和itk::Mesh是两个用于表示数据的基本类，此外有不同类型的用于存储和遍历数据的迭代器和容器。

Data Processing Pipeline：数据表示类（数据对象，Data Object）被filters（处理对象，Process Object）处理，几个filter可以组织成一条pipeline。Pipeline可以记录并维护数据对象和filter的状态，只有需要的时候才执行响应的filters。ITK的pipeline支持多线程和流式处理。

IO Framework：与pipeline相关的是sources（初始化pipeline的filter），mappers（终止pipeline的filters）。sources