oracle树子类遍历父类_NPBehave（行为树）中文文档

前言
NPBahave是GitHub上开源的一个行为树，其代码简洁有力，与Unity耦合较低，适合拿来做双端行为树。`注意，由于时间关系，原文中的链接这里将不再提供引用。`

知乎编辑器确实难用，排版和文章中的特殊符号有冲突，要查看原文请前往：

NPBehave（行为树）中文文档 - TA养成记​www.lfzxb.top

开源链接
[https://github.com/meniku/NPBehave](https://github.com/meniku/NPBehave)正文

致力于：- 轻量，快速，简洁- 事件驱动- 易于拓展- 一个用代码定义AI行为的框架，目前没有可视化编辑器支持（`本人将为其贡献一个`）
NPBehave基于功能强大且灵活的基于代码的方法，从behavior库定义行为树，并混合了虚幻引擎的一些很棒的行为树概念。与传统的行为树不同，事件驱动的行为树不需要每帧从根节点遍历。它们保持当前状态，只有在实际需要时才继续遍历。这使得它们的性能更高，使用起来也更简单。
在NPBehave中，您将发现大多数节点类型来自传统的行为树，但也有一些类似于虚幻引擎中的节点类型。不过，添加您自己的自定义节点类型也相当容易。### 安装
只需将NPBehave文件夹放入Unity项目中。还有一个Examples子文件夹，其中有一些您可能想要参考的示例场景。### 例子：“Hello World” 行为树
让我们开始一个例子
当您运行此命令时，您将注意到“Hello World”将被一次又一次地打印出来。这是因为当遍历过树中的最后一个节点时，根节点将重新启动整个树。如果不需要这样，可以添加一个waituntilstop节点，如下所示:
```csharp
// ...
behaviorTree = new Root(
new Sequence(
new Action(() => Debug.Log("Hello World!")),
new WaitUntilStopped()
)
);
///...
```
到目前为止，这个行为树中还没有任何事件驱动。在我们深入研究之前，您需要了解黑板（Blackboards）是什么。### Blackboards（黑板）
在NPBehave中，就像在虚幻引擎中一样，我们有黑板。你可以把它们看作是你的AI的“记忆”。在NPBehave中，黑板是基于可以观察更改的字典。我们主要使用`Service`来存储和更新黑板中的值。我们使用`BlackboardCondition`或`BlackboardQuery`来观察黑板的变化，然后遍历bahaviour树。您也可以在其他任何地方访问或修改黑板的值(您也可以经常从Action节点访问它们)。
当您实例化一个`根（Root）`时，黑板将自动创建，但是您也可以使用它的构造函数提供另一个实例(这对于`共享黑板（Shared Blackboards）`特别有用)### 例子：一个事件驱动的行为树
这有一个使用黑板的事件驱动的行为树例子
```csharp
/// ...
behaviorTree = new Root(
new Service(0.5f, () => { behaviorTree.Blackboard["foo"] = !behaviorTree.Blackboard.Get<bool>("foo"); },
new Selector(
new BlackboardCondition("foo", Operator.IS_EQUAL, true, Stops.IMMEDIATE_RESTART,
new Sequence(
new Action(() => Debug.Log("foo")),
new WaitUntilStopped()
)
),
new Sequence(
new Action(() => Debug.Log("bar")),
new WaitUntilStopped()
)
)
)
);
behaviorTree.Start();
//...
```
这个示例将在每500毫秒交替打印“foo”和“bar”。我们使用一个`服务`装饰器节点在黑板上切换foo boolean值。我们使用BlackboardCondition装饰器节点根据这个boolean值来决定是否执行分支。BlackboardCondition还会根据这个值监视黑板的变化（依据黑板的当前值和我们提供的值做为判断基准），`Stops.IMMEDIATE_RESTART`作用是如果条件不再为真，则当前执行的分支将停止，如果条件再次为真，则立即重新启动。
请注意，您应该将服务放在真正的方法中，而不是使用lambdas，这将使您的树更具可读性。更复杂的行为也是如此。### 终止原则
一些装饰器(如Black