matlab异物检测程序,一种基于图像的异物检测方法与流程

本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种基于图像的异物检测方法。

背景技术：

在实际应用中需要检测道面上的异物并标注出异物的位置，传统的异物检测方法往往只采用单一图像特征进行检测，检测率较低，适用范围小。实际应用场景的道面非常复杂，具有很多固有目标或非固有目标的干扰，异物检测的时间也不固定，可能在白天或者夜晚进行检测，这就需要异物检测方法能够适用于多种场景与天气情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于图像的异物检测方法，解决了基于图像进行异物检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于图像的异物检测方法，包括以下步骤：

步骤1：建立图像处理设备，图像处理设备通过图像获取模块获取图像，图像处理设备中包括异物检测模块和展示模块；

步骤2：图像处理设备对图像进行亮度调整，将较暗的图像调亮：当图像的亮度中值小于一定的阈值θ，则对图像进行直方图均衡化，调整图像的亮度，得到亮度调整后的图像；

步骤3：图像处理设备对亮度调整后的图像进行滤波处理，去除图像中的噪声，得到滤波后的图像；

步骤4：建立背景模型，将滤波后的图像与背景模型进行像素比较，