本文介绍了Modbus通信协议的基本概念，包括Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP三种类型。重点讲解了在小迈网关中如何使用Modbus协议，涉及寄存器类型、地址、MODSCAN的对比以及32位数据的处理。同时，提到了小迈网关与其他物联网平台的对接，如阿里云物联网平台、图扑物联网平台和开源平台Thingsboard.io。
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto)，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus协议有三种(Modbus-RTU(串口)、Modbus-ASCII(串口)、Modbus-TCP(以太网))。
简单介绍如何使用Modbus。
第一：寄存器类型
输入状态[一般对应于数字量输入,DI，只读不可写，1x，对应小迈网关B1X]。
线圈状态[一般对应于数字量输出,DO，可读可写，0x，对应小迈网关B0X]。
输入型寄存器[一般对应于模拟量输入,AI，只读不可写，3x，对应小迈网关W3X]。
保持型寄存器[一般对应于模拟量输入,AO，可读可写，4x,，对应小迈网关W4X]。
在小迈网关中，B0X、B1X中的B指的位，W3X、W4X中的W指的字。
标准的支持Modbus协议的PLC，一般会以1x、0x、3x、4x来表示寄存器类型。非标准的厂家会用40001代表是类型4x的寄存器，30001代表是3x类型的寄存器，10001代表是1x类型的寄存器，00001代表是0x类型的寄存器。
第二：寄存器地址
在Modbus协议中，寄存器地址是从0开始的，小迈网关的地址也是从0开始的，有的厂家会以1作为起始地址(实际的协议里面是0)，因此会出现40001对应小迈W4X0，大家常用的MODSCAN就是从1开始的。
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