海康机器人Java做什么_发现海康机器人工业相机SDK的两个BUG，顺便发布我的Java封装...

背景

我司最近有款轮式巡检机器人用到了海康机器人的工业相机MV-CA060-10GC，我们的开发平台是树莓派(运行Ubuntu Server 1804)，开发语言是Java，但该相机没有Java SDK，于是我决定自己开发一个。

好消息是海康机器人提供了C语言的SDK，这样我就能通过JNA直接调用，而不必写一行C代码。

问题的提出

开发过程中发现，有2个API在Windows下正常运行，在树莓派下却总是报错误的参数，错误码80000004

第一个API负责获取原始图像，第二个负责将原始图像压缩编码成jpg或bmp等文件格式，都是必须要用的API

int MV_CC_GetOneFrameTimeout( void *handle,

unsigned char *pData, unsigned int nDataSize,

MV_FRAME_OUT_INFO_EX *pFrameInfo, int nMsec);

int MV_CC_SaveImageEx2( IN void* handle,

MV_SAVE_IMAGE_PARAM_EX *pSaveParam);

向厂商的技术支持求助，技术支持问样例代码在树莓派上运行正常吗？我试了试，发现正常，技术支持说那就是你们代码写得有问题，仔细查查吧。

走过的弯路

我的Java代码应该不会有问题，否则Windows上就报错了，平台差异JNA已经帮我屏蔽了呀，除非JNA屏蔽得有问题。

换64位Ubuntu

注意到JNA在不通平台有相应的jnidispatch动态库，而树莓派是armhf

架构，会不会是因为JNA没有linux-armhf版jnidispatch所致？