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毕业设计(论文)外文资料翻译

题目：机器中直线运动误差和角运动误差之间的关系

系 (别) 机电工程学院

专 业 机械设计制造及自动化

班 级 080210

姓 名 李 永 超

学 号 080210110

导 师 曹 岩

2012

机器中直线运动误差和角运动误差之间的关系

T.O. Ekinci，J.R.R. Mayer

Ecole Polytechnique de Montre ′al, CP 6079, Montre ′al, Que ′., Canada H3C 3A7

Received 26 June 2006; received in revised form 24 January 2007; accepted 2 February 2007

Available online 3 March 2007

摘要：提高机床的软件补偿方法和坐标测量机的精度取决于一定程度上机误差建模和测量方法。目前建立的方法是基于刀具的位置误差的推导(机床)或笔尖的位置误差(坐标测量机的)个别轴关节运动误差参数组合。本文的目的是机器误差分析的基础上提出对错误的分类。这种分类方法，形成了一个具有更深的理解分析机错误的概念基础在错误的机制更根本的水平。这种方法的相关性研究，通过耦合的案例研究机制之间的联合运动角度和线性轴机床的直线度误差。通过基于纯粹抽象的数学依赖原则的局限性和实验，探索模拟联合运动的直线度和角度误差建模

关键字：运动误差；导轨；机械；转角误差；直线度误差

简介

在机器误差分析中，联合一体化联合运动学的角度误差作为机床轴运动的直线度误差的评价(偏航或沥青)。虽然它的应用很广泛，但在特定的情况下，根据运动机轴、导轨配置，这种技术会给出错误的结果。这是可能的，这种集成建模方法源于确立换位在表面几何直线程序测量的自准直仪的整合机运动学域角读数的错误。

联合机床轴运动的错误是由系统的物理参数确定在一个更基本的水平参数。这些物理参数的一些轴承间距，导轨几何误差和轴承的刚性都会导致误差。这些参数对每个关节的运动误差的影响(直线和角)可能会有所不同。因此，它可能承担任何先验关系之间的联合运动误差，因为它是由更基本的机器成分决定。遵循同样的思路，联合多个机轴运动误差的组合产生的体积误差，这代表在错误的参数层次的最高水平。在本文中，这种分类的重要性，将通过联合运动误差关系的情况下强调。

在一些论中，关节运动的直线度误差表现为通过机器轴行程一体化的关节运动学的角度误差。Forussen等人。指出的联合运动的直线度和角度误差参数之间的高度相关。在此基础上，联合运动的直线度误差组件被淘汰和关节运动转角误差组件包括在模型中增加模型，通过减少数量来确定的未知参数的稳健性。排除这背后的联合运动角误差的更大贡献，因为它长期抵消手臂机械的体积误差。朴允植等人，用双球栏评估机械工具的准确性，定义关节运动学的角度误差作为衍生的联合运动直线误差。布莱恩注意到导轨几何误差之间的连接，轴承的间隔误差和运动误差。谷等人，测量三坐标测量机与空气轴承滑块花岗岩表面的几何直线度误差和比较直接测量与间接测定运动联合直线通过联合运动转角误差集成。在他们的分析，人们发现，联合运动直线通过整合关节运动转角误差的评价作用就像一个低通滤波器，消除表面偏差较高的空间频率作为轴承间距运作截止限制。

在本研究中，分层分类研究机器误差的概念，以创建一个概念的基础上进一步分析。然后进行几个模拟实验分析联合运动与几何导轨的关系和联合运动角与联合运动直线的关系。直接联合运动的直线度和通过整合关节运动获得的转角误差之间的差异是研究和解释理论框架的指引。

运动学建模

2.1 术语

机械误差分析文学是广泛的，错误的定义可能有很大的不同，往往建立于淆的释义。在本文中，有关机器的错误分类是按一个术语提出的，以澄清后续分析。分类的根据是因果关系。错误分为三个层次，上层错误的原因来自低级别的错误。

几何误差

联合运动学误差

体积误差

机械误差分析程序，先进的分类方法的结果如图1所示。

图1 机械误差分析，根据因果关系的原则

几何误差：它们归入两个不同的子类。一个是由机械轴运输的导轨移动以及特定轴导轨的相对位置误差表面的直线度误差的几何误差导轨组成的第一小类。另一类由一般的形状和机器结构的装配误差，确定运动轴的相对位置(例如，X和Y轴之间的垂直)的几何误差链接组成。几何误差表示错误类别的最低水平，他们各有不同，例如，根据热弹性和弹性的因素造成的磨损。有些错误是可以衡量的，例如，级别和千分表。

运动学误差：它们是轴运动