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本地自动运行
本地自动运行是指无需外部I/O信号,直接利用发那科工业机器人控制柜上的按钮实现自动运行,而无需操作示教器的运行方式,是最为简单的自动运行方式。
软件设置
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在示教器上进行本地自动运行的设置方法如下:首先选择MENU键,选择下一页,进入系统中的配置,通过按下ENTER键输入第43行,快速的选择所要操作的栏目。
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通过按一下F4进行选择本地运行模式,在完成之后通过SELECT按键选择所要运行的程序。
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点击ENTER按键进入程序,同时需要保证程序处于连续运行模式并且没有任何错误提示。在完成了上述设置之后就可以关闭示教器,至此示教器上的操作结束。
硬件设置
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在Mate柜面板上将模式开关选择为AUTO模式。
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再按下Cycle Start按键就可以实现自动本地运行。需要注意的是,程序不会自动连续运行,只会将程序自动运行一遍,若要连续运行则需在程序中设置。
若程序无法运行时,可以考虑一下程序是否已经打开,并且是否满足了自动运行的条件。