使用html钮点亮对应的led灯源码,实现点亮LED灯(示例代码)

学习目的

基于第一个驱动程序框架，加入硬件操作，实现LED的点亮和熄灭操作

在上面学习中，已经搭建好了

实现本功能主要分为以下几步：

1)查看开发板原理图，找到LED连接的GPIO引脚

2)看芯片手册，查看如何配置相关GPIO引脚

3)修改驱动程序

4)编写测试应用程序

1、阅读开发板原理图

图1 开发板上LED连接方式

硬件平台为JZ2440开发板，主控是s3c2440芯片。原理图上的三个LED阳极连接3.3v电源，阴极接电阻后分别连接到芯片的GPF4、GPF5、GPF6引脚。

2、读芯片手册

阅读s3c2440芯片手册，配置引脚的寄存器有三种类型，分别为配置寄存器(GPACON-GPJCON)、数据寄存器(GPADAT-GPJDAT)、上拉模式寄存器(GPBUP-GPJUP)

配置寄存器：2440芯片的引脚大多为复用功能引脚，通过该寄存器可以设置每个引脚的功能，在这里我们设置GPF4、GPF5、GPF6引脚为普通输出引脚。每个引脚配置模式占配置寄存器中两位，设置成01=Output

图2 2440芯片GPF端口引脚的配置寄存器

数据寄存器：如果该引脚配置成输出引脚，将控制该引脚的寄存器的某相应位设置为1时，该引脚输出高电平；当引脚配置成输入模式时，读该引脚对应寄存器对应某位，可以获取当前引脚的输入电平状态

上拉寄存器：设置引脚对应寄存器某一位为0时，使能上拉功能，当设置该位为1时，关闭该引脚上拉功能

3、修改驱动程序

3.1 xxx_init、xxx_exit函数修改

在module_init、module_exit函数在insmod加载驱动模块、rmnod卸载驱动模块时被调用，在此修饰函数中完成GPF寄存器的映射。驱动编程中，配置寄存器之前必需相关寄存器的地址映射，这也是驱动编程和裸机编程的区别之一。裸机编程和单片机编程一样，使用寄存器的物理地址，而linux驱动中使用的虚拟地址，读写使用虚拟地址经MMU转换成物理地址，紧接着再执行，作用于实际物理内存。

xxx_init函数添加内容，完成物理地址到虚拟地址映射

static int led_drv_init(void)

{

......+ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);+ gpfdat = gpfcon + 1;

......

}

ioremap函数实现物理地址向虚拟地址映射功能，函数第一个参数是需要映射物理地址，第二个参数是映射区域的大小，返回值为映射后的虚拟地址值。

xxx_exit函数添加内容，卸载映射虚拟地址

static void led_drv_exit(void)

{

......+iounmap(gpfcon);

......

}

3.2 xxx_open函数修改

设置2440芯片与LED连接引脚为普通输出模式

static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{*gpfcon &= ~((0x3<

}

3.3 xxx_wirte函数修改

根据应用程序write函数传入的值，设置与LED连接的GPF引脚的GPFDAT数据寄存器值，用于控制LED点亮和熄灭

static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{intval;

copy_from_user(&val, buf, count); //copy_to_user();

if (val == 1)

{//点灯

*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));

}else{//灭灯

*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);

}return 0;

}

copy_from_user：从用户空间中拷贝数据到内核空间，第一个参数为拷贝到内核控制存放的目的地址，第二个参数为用户空间数据存放地址，第三个参数为要拷贝的数据字节数

4、编写测试应用程序

应用测试程序根据读取终端输入的命令，执行相关的操作。输入‘s‘字符时，点亮所有LED；输入‘o‘字符时，关闭所有LED；输入‘q‘时，退出当前应用程序；输入‘h‘时，打印帮助信息

int main(int argc, char **argv)

{int fd, val, old_val = -1;charcom;

fd= open("/dev/led", O_RDWR);if(fd == -1)

{

printf("can‘t open...");

exit(EXIT_FAILURE);

}

help_info();

printf("---->");while(1)

{

com=getchar();switch(com)

{case ‘s‘:

val= 1;break;case ‘o‘:

val= 0;break;case ‘q‘:

exit(EXIT_SUCCESS);case ‘h‘:

help_info();break;case ‘‘:

printf("---->");break;default:break;

}if(val !=old_val)

{

write(fd,&val, 4);

old_val=val;

}

}

exit(EXIT_SUCCESS);

}

完整驱动程序代码

#include #include#include#include#include#include#include#include#include

//#include //#include

intmajor;volatile unsigned long *gpfcon =NULL;volatile unsigned long *gpfdat =NULL;static struct class *led_drv_class;static struct class_device *led_drv_class_dev;static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file);static ssize_t led_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos);static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos);struct file_operations led_drv_fileop ={

.owner= THIS_MODULE, /*这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量*/.open=led_drv_open,

.read=led_drv_read,

.write=led_drv_write,

};static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{*gpfcon &= ~((0x3<

}static ssize_t led_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{

printk("led_drv_read");return 0;

}static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)

{intval;

copy_from_user(&val, buf, count); //copy_to_user();

if (val == 1)

{//点灯

*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));

}else{//灭灯

*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);

}return 0;

}static int led_drv_init(void)

{

major= register_chrdev(0, "led_light", &led_drv_fileop);

led_drv_class= class_create(THIS_MODULE, "led_drv");//led_drv_class_dev = class_device_create(led_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */

led_drv_class_dev = device_create(led_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /*/dev/led*/gpfcon= (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);

gpfdat= gpfcon + 1;return 0;

}static void led_drv_exit(void)

{

unregister_chrdev(major,"led_drv");//class_device_unregister(led_drv_class_dev);

device_unregister(led_drv_class_dev);

class_destroy(led_drv_class);

iounmap(gpfcon);

}

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

LED Driver Code

完整应用程序代码

#include #include#include#include#include#include

void help_info(void)

{

printf("LED Contrl Function:");

printf("s---->Turn On");

printf("o---->Trun Off");

printf("q---->Quit");

printf("h---->Help Info");

}int main(int argc, char **argv)

{int fd, val, old_val = -1;charcom;

fd= open("/dev/led", O_RDWR);if(fd == -1)

{

printf("can‘t open...");

exit(EXIT_FAILURE);

}

help_info();

printf("---->");while(1)

{

com=getchar();switch(com)

{case ‘s‘:

val= 1;break;case ‘o‘:

val= 0;break;case ‘q‘:

exit(EXIT_SUCCESS);case ‘h‘:

help_info();break;case ‘‘:

printf("---->");break;default:break;

}if(val !=old_val)

{

write(fd,&val, 4);

old_val=val;

}

}

exit(EXIT_SUCCESS);

}

App Test Code