台达b3伺服参数设置方法,台达B2伺服电机参数设定

台达B2伺服电机参数设定

台达 B2 系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示 参数功能：07 电机转速(r/min)P1-01 控制模式及控制指令输入源设定 参数功能：02 选择为 S 模式(r/min )P1-38 ：零速度检出准位(低于设定速度无反馈)P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为 S 模式，则命令来源是 V-REF,GND 之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是 0-10v 吧？) ，电压对应的转速是由 P1-40调整的。P1-55:最大速度限定值P1-40 与 P1-55 设定的值一样 。P2-10：数字输入接脚 DI1 功能规划 参数功能：101 01：此信号接通时，伺服启动。P2-11:数字输入脚 DI2 功能规划 参数功能： 109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚 DI3 功能规划 参数功能： 114 P2-13: 数字输入接脚 DI4 功能规划 参数功能： 115P2-14: 数字输入接脚 DI5 功能规划 参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚 DI6 功能规划 参数功能： 0P2-16: 数字输入接脚 DI7 功能规划 参数功能： 0P2-17: 数字输入接脚 DI8 功能规划 参数功能：000 0 为设定输入点为常闭接点 b。 手动设为 001P2-18: 数字输出接脚 DO1 功能规划 参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度(参数 P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。P2-20: 数字输出接脚 DO3 功能规划 参数功能：109 P2-21: 数字输出接脚 DO4 功能规划 参数功能：105P2-22: 数字输出接脚 DO5 功能规划 参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。