agv系统介绍_AGV物流系统工作流程及模块介绍

原标题：AGV物流系统工作流程及模块介绍

众所周知，企业内部物流体系是-个复杂系统，很多企业都逐渐开始重视物流提高自己竞争力。 因此能降低零部件库存，降低周转箱数量，平衡物料接收，提高装货卸货效率的AGV物流系统方案得到越来越多企业的青睐。AGV物流系统是如何实现厂内物流的自动化的?

1.AGV物流系统工作流程：

(1)上位机控制软件先启动，启动后初始化通讯和监控，然后AGV小车管理模块启动并等待AGV加入管理。每台AGV开机之后，先进行自检，对自身的各个子系统，传感器进行检测。

(2)确保各个子系统正常工作后。AGV向上位机系统发送连接请求，建立TCP/IP通讯连接，然后发进加入上位机管理的请求， 上位机根据系统当前情况，判断是否允许AGV加入管理。

(3)当AGV加入上位机管理后，在任务调度模块中即可对该AGV进行调度。当有AGV小车加入上位机系统管理后，上位机系统任务调度模块启动，开始准备接收用户输入的任务。

(4)当有新任务时，上位机系统根据调度策略选择空闲AGV,进行路径规划，然后把任务當息和规划好的路径发送给AGV,然后引导并实时监控AGV的运行。若没有空闹AGV,则把新任务放入等待任务列表中等待，然后周期性检查是否有空闲AGV,再次进行任务调度和路径规划。

2.AGV调度模块：

AGV控制系统依据取货单自动选定最优路径，并确定一个或多个取货站点;然后AGV控制系统依据停止的AGV及在途的AGV，选择最近AGV，并向其发送调派指令;AGV每经过一个站点，通过该站点的RFID天线向系统