linux计数型信号量api,FreeRTOS计数型信号量

API函数

//创建

#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )

#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount )

xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )

QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount,

const UBaseType_t uxInitialCount )

#endif

//释放

#define xSemaphoreGive( xSemaphore )

xQueueGenericSend( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, semGIVE_BLOCK_TIME, queueSEND_TO_BACK )

BaseType_t xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue,

TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition )

//获取信号量值

#define uxSemaphoreGetCount( xSemaphore ) uxQueueMessagesWaiting( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ) )

UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue )

//等待

#define xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )

xQueueGenericReceive( ( QueueHandle_t ) ( xSemaphore ), NULL, ( xBlockTime ), pdFALSE )

BaseType_t xQueueGenericReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer,

TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xJustPeeking )

使用举例

SemaphoreHandle_t semaphore;

void start_task(void *pvParameters)

{

semaphore = xSemaphoreCreateCounting(10, 0);

}

void give_task(void *pvParameters)

{

UBaseType_t count;

while(1)

{

key = KEY_Scan(0);

if(key == WKUP_PRES)

{

err = xSemaphoreGive(semaphore);

count = uxSemaphoreGetCount(semaphore);

printf("give_task uxSemaphoreGetCount %d\r\n", count);

}

vTaskDelay(10);

}

}

void take_task(void *pvParameters)

{

while(1)

{

xSemaphoreTake(semaphore, portMAX_DELAY);

count = uxSemaphoreGetCount(semaphore);

printf("take_task uxSemaphoreGetCount %d\r\n", count);

vTaskDelay(1000);

}

}

实验现象

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