Linux - 在使用之前是否需要注册(实例化)i2c设备？(Linux - Is it necessary to register (instantiate) i2c devices before using them?)
我对使用Linux的i2c dev接口的用户空间程序如何能够注册(实例化？)i2c设备感到困惑。
使用i2c设备的名称和地址定义i2c_board_info结构，执行i2c_register_board_info()
有一个这样的设备条目：i2c1: i2c@400a0000 {
/* ... master properties skipped ... */
clock-frequency = <100000>;
flash@50 {
compatible = "atmel,24c256";
reg = <0x50>;
};
pca9532: gpio@60 {
compatible = "nxp,pca9532";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
reg = <0x60>;
};
};
通过定义i2c_board_info结构显式实例化devies，然后在i2c设备驱动程序的init中调用i2c_new_device()
我没有devicetree条目，当我grep i2c_board_info，i2c_register_board_info()或i2c_new_device()的代码时，我找不到任何东西。 但是下面的代码仍然有用，怎么样？
#include
void read_from_device(uint8_t *read_data)
{
int result;
file_desc = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
ioctl(file_desc, I2C_SLAVE, device_address);
i2c_smbus_write_byte_data(file_desc, DEVICE_PAGE_ADDRESS, page_number);
result = i2c_smbus_read_byte_data(file_desc, device_register_address);
*read_data = result;
close(file_desc);
}
这是否意味着我们不一定要注册(实例化)i2c设备才能使用它们？ 这是否适用于i2c驱动程序以及使用i2c-dev接口的用户空间程序？
I'm confused on how userspace programs using Linux's i2c dev interface is able to register (instantiate?) i2c devices.
From my understanding by reading this: https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/instantiating-devices, it seems we need to either:
Define a i2c_board_info struct with name and address of the i2c device, do a i2c_register_board_info()
Have a devicetree entry such as this: i2c1: i2c@400a0000 {
/* ... master properties skipped ... */
clock-frequency = <100000>;
flash@50 {
compatible = "atmel,24c256";
reg = <0x50>;
};
pca9532: gpio@60 {
compatible = "nxp,pca9532";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
reg = <0x60>;
};
};
Instantiate devies explicitly by defining a i2c_board_info struct, then call i2c_new_device() in the init of the i2c device driver
But how is this done for user space programs using the i2c-dev interface described here https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface?
I don't have a devicetree entry, and when I grep the code for i2c_board_info, i2c_register_board_info(), or i2c_new_device() I don't find anything. But the code below still works, how?
#include
void read_from_device(uint8_t *read_data)
{
int result;
file_desc = open("/dev/i2c-2", O_RDWR);
ioctl(file_desc, I2C_SLAVE, device_address);
i2c_smbus_write_byte_data(file_desc, DEVICE_PAGE_ADDRESS, page_number);
result = i2c_smbus_read_byte_data(file_desc, device_register_address);
*read_data = result;
close(file_desc);
}
Does this mean we don't necessarily have to register (instantiate) i2c devices in order to use them? Does that apply to both i2c drivers as well as userspace programs using i2c-dev interface?
原文：https://stackoverflow.com/questions/41288441
更新时间：2020-02-14 06:28
最满意答案
i2c-dev驱动程序绑定到总线(i2c_adapter)，而不是特定的i2c设备(i2c_client)。 因此，您只需创建总线设备即可使用i2c-dev，无需为客户端添加设备。 事实上，除非你使用I2C_SLAVE_FORCE ioctl，否则你会发现i2c-dev不会让你使用绑定到另一个驱动程序的I2C地址。
这与spidev驱动程序相反，spidev驱动程序绑定到特定的spi从设备而不是整个总线。 I2C早于现代Linux设备模型，有些事情与其他地方不同。
如果您希望内核驱动程序控制I2C设备，则需要有一个设备供驱动程序绑定。 例外的是所谓的“旧式”I2C驱动程序，它探测一组地址并绑定到设备(如果发现任何地址似乎是正确的类型)。
The i2c-dev driver binds to the bus (i2c_adapter), not a specific i2c device (i2c_client). So you only need to create the bus device to use i2c-dev and adding devices for the clients isn't necessary. In fact, you'll find i2c-dev will not let you use an I2C address bound to another driver unless you use the I2C_SLAVE_FORCE ioctl.
This is the opposite to the spidev driver, which binds to a specific spi slave device and not the bus as a whole. I2C predates the modern Linux device model and some things are different than is done in other places.
If you want a kernel driver to control the I2C device then there needs to be a device for the driver to bind to. The exception would be so-called "old style" I2C drivers which probe a set of addresses and bind to devices if any are found that appear to be the correct kind.
2016-12-25
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