计算机ad域登录名_ADAS/AD评论05-新型EEA的再盘点-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34540485/article/details/112775199

前言

去年，写过几篇与EEA相关的评论，分别是：

ADAS/AD评论01-域控制器的当前与未来
ADAS/AD评论02-智能驾驶域与智能座舱域的融合
ADAS/AD评论03-基于中央&区的新EEA初探

以上几篇文章文字较多，多为理解性描述。这篇文章来点干货，都是图片（无图无真相），汇总下最新的集中式电子电气架构发展现状，各位请安静看图...

正文

整体上讲，过去几年多样化的EEA设计，现在终于开始收敛了。毕竟，方案上即便存在相互“借鉴”，也都是带着脑子借鉴的，消化消化，靠谱的方案终归会有更多追随者。目前看来，基本上两种方案比较主流：第一种，三域架构，利用三个大型域控制器实现车控、智驾、信息娱乐三个域的功能；国内不少新造车势力也在搞这种架构。第二种，Zonal架构，比较终极的方案，可能需要更长时间来实现。

集中式架构1：三域EEA

顾名思义，是指车控域、智能驾驶域和智能座舱域（注：自己起的名字，没有出处...）。

其中，车控域基本将原动力域、底盘域和车身域等传统车辆域进行了整合；智能驾驶域和智能座舱域则专注实现汽车的智能化和网联化。

涉及的零部件主要有4类，车控域控制器（VDC，Vehicle Domain Controller）、智能驾驶域控制器（ADC，ADASAD Domain Controller）、智能座舱域控制器（CDC，Cockpit Domain Controller）以及若干高性能网关，其中：

VDC作为Private DCU，负责整车控制，实时性安全性要求高；
ADC作为Public DCU，负责自动驾驶相关感知、规划、决策相关功能的实现；
CDC作为Public DCU，负责HMI交互和智能座舱相关（甚至整合T-Box）功能的实现；

三域架构常见的实践包括：

大众的MEB平台（首款车ID3）的E3架构，即由3个车辆应用服务器（ICAS，即In-Car Application ）组成的新型集中式EE架构，具体包括：车辆控制服务器ICAS1、智能驾驶服务器ICAS2和信息娱乐服务器ICAS3；

图1 大众对车载服务器的概念设计

图2 大众的E3架构的通信方式

伟世通对三域架构的proposal：

图3 伟世通的三域架构概念

华为的CC架构；CC架构比较特殊，把智能网联也囊括了，应该是IOT视角的中心计算（云）+通信（管）+边缘计算（端）这种思路。从华为的视角，所有业务都分为“云”、“管”、“端”；把端做多做大了，就像往悬崖对面拉了更多的锁链，桥（华为的“管”，各种基站啥的）就更结实稳固了。手机、汽车、智能家居，都属于各种“端”。而华为的汽车三域架构，也属于“端”（车端）的范畴。因此车端的EE架构算是CC架构包含的一个“小架构”，也是VDC、ADC、CDC和网关等部件组成。另外，华为将ADC叫做MDC（大名鼎鼎的“移动数据中心”，Mobile Data Center），以后有机会可以聊一聊MDC300；

图4 华为的CC架构

集中式架构2：Zonal EEA

去年的文章《ADAS/AD评论03-基于中央&区的新EEA初探》中有初步介绍，这里只说实施案例。

特斯拉的Zonal EEA：车载中央计算机其实是伪“中央”，是Autopilot ECU和MCU（Media Control Unit，其实就是车机），以及网联模块堆叠在一起组成的CCM（中央计算模块），凑一起，蹭同一套液冷系统；

图5 朱玉龙大佬总结的Model3 Zonal EEA

丰田的Zonal EEA：丰田的EEA属于典型的Zonal-EEA。首先，在硬件上，通过ECU的集成来降低控制器成本；软件上，使用基于Adaptive AUTOSAR和Classic AUTOSAR的SOA架构，实现便捷的软件迭代和功能的可扩展性；线束上，最大程度减少线束长度，降低线束设计复杂度，减重降本，提高产线自动化；安装空间上，集中化的架构减少了ECU数量和线束长度，腾出更多空间，为后续迭代预留空间。

图6 丰田的Zonal EEA概念

图7 丰田认为Zonal EEA几个较有优势的点

沃尔沃的Zonal EEA：沃尔沃的Zonal EEA包括Core System和Mechatronic Rim，不过将ZCU划入了中央计算集群中；同时还定义了与核心计算系统相对应的概念：机电一体化区域，其实如果以VIU为节点看的话，也可以分出几个区来。VCU对应VCC；冗余设计；VIU对应ZCU。