opensuse 42.2 mysql_mysql 在opensuse 上安装

1. 1 zypper search   mysql*

1.2 zypper install   mysql-community-server

默认目录:

可执行文件目录:/usr/bin/mysql

配置文件目录:/etc/mysql

/数据存放目录:/var/lib/mysql/

配置文件目录:/usr/share/mysql

/usr/share/man/man1/mysql.1.gz

2,启动服务serveice mysql start停止服务service mysql stop

3,客户端操作

>mysql -u root -p

4.增加用户及权限(否则外部主机无法访问到该数据库服务器)

授权法。例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。

1.1 grant all on  *.* to  'baseuser'@'%' identified by 'base0001'

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'baseuser'@'%' IDENTIFIED BY 'base0001' WITH GRANT OPTION;

如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.3的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作为密码

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'192.168.1.3' IDENTIFIED BY 'mypassword' WITH GRANT OPTION;

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'10.10.40.54' IDENTIFIED BY '123456' WITH GRANT OPTION;

6,参考文档:

5.修改root密码

整理了以下四种在MySQL中修改root密码的方法,可能对大家有所帮助!

方法1: 用SET PASSWORD命令

mysql -u root

mysql> SET PASSWORD FOR 'root'@'localhost' = PASSWORD('newpass');

方法2:用mysqladmin

mysqladmin -u root password "newpass"

如果root已经设置过密码,采用如下方法

mysqladmin -u root password oldpass "newpass"

方法3: 用UPDATE直接编辑user表

mysql -u root

mysql> use mysql;

mysql> UPDATE user SET Password = PASSWORD('newpass') WHERE user = 'root';

mysql> FLUSH PRIVILEGES;

在丢失root密码的时候,可以这样

mysqld_safe --skip-grant-tables&

mysql -u root mysql

mysql> UPDATE user SET password=PASSWORD("new password") WHERE user='root';

mysql> FLUSH PRIVILEGES;

数据库复制和备份

配置文件:

让MYSQL不区分表名大小写的方法其实很简单:

1.用ROOT登录,修改/etc/my.cnf

2.在[mysqld]下加入一行:lower_case_table_names=1

3.重新启动数据库即可

注意:(有可能会出错)如果数据库已存在,有bug.

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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