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第一章概述
2、控制的本质是什么？
［指导信息］:参见1.1.2自动控制中的基本问题。
控制过程本质上是一系列的信息过程，如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。
控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执
行信息等，通常由电子或机械的信号来表示。
3、自动控制中有哪些基本问题？ _
［指导信息］:参见1.1.2自动控制中的基本问题。
自动控制中的基本问题包括：自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。
结构包括组成及其关系两个部分；控制过程主要为一系列的信息过程，如信息获取、信
息传输、信息加工、信息施效等；目标规则体现了系统的功能；控制品质即为控制的质量， 可通过系统的性能指标来评价。
6、一个典型的计算机控制系统由哪些部分组成？它们的关系如何？
［指导信息］:参见1.2.1 计算机控制系统的结构。
计算机系统分为硬件系统和软件系统，硬件系统包括计算机、 输入输出接口、过程通道
(输入通道和输出通道)、外部设备(交互设备和通信设备等)，软件系统包括系统软件和应用 软件，其中计算机系统作为控制单元，见图1 6所示。
典型计算机控制系统的结构框图
7、计算机控制系统有哪些分类？试比较 DDC SCC DCS和FCS的各自特点。
［指导信息］:参见1.2.2计算机控制系统的分类。
分类方法有：按系统结构的分类、按控制器与被控对象的关系分类、按计算机在控制系
统中的地位和工作方式分类、按控制规律分类。
其中 DDC(Direct Digital Control) 、SCC(Supervisory Computer Control)、 DCS(Distributed Control System) 和 FCS(Field bus Control System) 是按计算机在控制 系统中的地位和工作方式来分类的。
DDC中的计算机直接承担现场的检测、运算、控制任务，相当于“一线员工”。
SCC系统中的SCC十算机主要完成监督控制，指挥下级DDC十算机完成现场的控制，相
当于“车间主任”或“线长”。
DCS由多台分布在不同物理位置的计算机为基础，以“分散控制、集中操作、分级管理”
为原则而构建的控制系统， DCS中的计算机充当各个部门的“管理人员”，如过程管理、生
产管理、经营管理等职能。
FCS是建立在网络基础上的高级分布式控制系统。在FCS中，控制器、智能传感器和执
行器、交互设备、通信设备都含有计算机，并通过现场总线相连接。这些计算机的功能不仅 仅在于对一般信息处理，而是更强调计算机的信息交换功能。
8、试通过实例来说明不同控制规律的特征。
［指导信息］:参见1.2.2计算机控制系统的分类。
不同控制规律分类有恒值控制、随动控制、PID控制、顺序控制、程序控制、模糊控制、 最优控制、自适应控制、自学习控制等。
恒值控制：控制目标是系统的输出根据输入的给定值保持不变，输入通常是在某一时间
范围内恒定不变或变化不大的模拟量。如恒温炉的温度控制，供水系统的水压控制，传动机
构的速度控制。
随动控制：控制目标是要求系统的输出跟踪输入而变化，而输入的值通常是随机变化的
模拟量，往往不能预测。如自动导航系统、自动驾驶系统、阳光自动跟踪系统、雷达天线的 控制等。
PID控制：根据给定值与输出值之间偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行的反馈控
制，是工业上适用面较广、历史较长、目前仍得到广泛应用的控制规律。许多连续变化的物 理量如温度、流量、压力、水位、速度等的控制，都可采用PID控制。许多恒值控制和某些
随动控制也可采用 PID规律来实现。
顺序控制：根据给定的动作序列、状态和时间要求而进行的控制。如交通信号灯的控制、 电梯升降的控制、自动包装机、自动流水线的控制。
程序控制(数值控制、数字控制)：指根据预先给定的运动轨迹来控制部件行动。如线 切割机的控制、电脑绣花机的控制。
模糊控制：基于模糊集合和模糊运算， 采用语言规则表示法进行的控制。在许多家用电
器(电饭煲、洗衣机等)、工业过程控制等领域得到了越来越多的应用。
最优控制(最佳控制)：使系统的某些指标达到最优，而这些指标往往不能直接测量， 如时间、能耗等。
自适应控制：在工作条件改变的情况下， 仍能使控制系统对被控对象的控制处于最佳状 态。它需要随时检测系统的环境和工作状况，并可随时修正当前算法的一些参数，以适应环
境和工作状况的改变。
自学习控制：能够根据运行结果积累经验， 自行改变和完善控制的算法， 使控制品质愈 来愈好。它有一个积累经验和主动学习的过程， 可以适时地调整算法的结构和参数， 以不断 地提高自身算法质量。
第二章计算机控制系统的理论基础
3、什么是连
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