matlab中sqp的算法原理_利用fmincon函数中的SQP算法求解非线性规划问题，模型本身.......

本人利用matlab里的fmincon函数求解一个优化问题，主函数：

clc

clear all

lb=[3 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1];

ub=[3 5 5 4 5 5 4 5 5 4 5 5 4 5 5 4];

x0=[3 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2];

options=optimset('display','off','Algorithm','sqp');

[x,fval]=fmincon(@fitness,x0,[],[],[],[],lb,ub,@cony,options);

运行错误提示：

未定义函数或变量 "G"。

出错 extraction (line 35)

q=[G,V3,F,f1,f2];

出错 fitness (line 9)

q=extraction(wx);

出错 finDiffEvalAndChkErr (line 25)

出错 finitedifferences (line 127)

出错 computeFinDiffGradAndJac (line 23)

出错 sqpLineSearch (line 120)

出错 fmincon (line 859)

[X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT,LAMBDA,GRAD,HESSIAN] = sqpLineSearch(funfcn,X,full(A),full(B),full(Aeq),full(Beq), ...

出错 SQP (line 9)

[x,fval]=