linux 串口内核加载,linux对串口编程的详解(从应用层到内核驱动,包括232,485)

我们平时用232,485对应用开发没有什么区别。唯一的不同的是485是半双工(在同一时刻只能发或者收)。引脚控制DE/RE。

因此在控制485通信时要控制DE/RE引脚。而不管是232还是485,都是接在芯片的串口引脚上。

“他妈的CSDN破编辑器!!!!!!!!!!!烂得要死,别的不说。。。图片都不能上传了”

各位如需要去空间图片中打rs485标题的图片

1. 图中的DE接在一个GPIO上。高电平发送,低电平接收。所以写一个简单的GPIO驱动。

int ctrlbits,value;

int fd1=open( "/dev/avt_gpio", 0 ); //gpg10 13 is send 14 is rev

if( fd1 < 0 )

{

printf( "Open avt_gpio fail.\n" );

//return -1;

}

if(val)

ctrlbits = 14;  //rev

else

ctrlbits = 13; //send

ioctl( fd1, ctrlbits, &value );

至于设置波特率,数据位,停止位就不讲了:

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

发送:

ret = write( l_hand_rs485, buf,length);

2. 有的硬件工程师朋友会把DE/RE引脚如此到串口的CTSRTS引脚上

那连GPIO驱动都不用写了。直接使用

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

先查询其它的属性

//options.c_cflag |= CRTSCTS;    /* Also called CRTSCTS*/

/* set the input options */

改变这个

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

你懂的!

至于串口的驱动,隔那么久时间,架构都不清楚了。。等有时间再写出来吧。希望能帮到同志们。

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