模型有锯齿_一种三相LLC的闭环仿真模型的实现方法

前言：本文模型基于 PLECS 4.1.1 环境。

三相 LLC 能大幅度的降低输出纹波电流，而且能扩展单相 LLC 的输出功率范围。在中大功率的应用上，是非常适合的选择。本文将提供一种三相 LLC 的闭环仿真模型的实现方法。主要是介绍仿真模型的搭建过程，本文中不提供具体的参数设计方法，这一块后续再聊。

对比单相 LLC 的控制来说，三相 LLC 主要是需要通过闭环控制器来控制三个半桥的开关频率，而且还需要保证三个信号错相 120°。在以前我曾经使用触发器和门电路在 PSPICE 环境中搭建过，但是时间过去太久了，这个模型找不到了，所以我晚上就花了点时间在 PLECS 的环境中来实现。这个方法可以推广到 SIMULINK，SIMLPIS，PSIM 等环境中。首先我们来看 VCO 的实现，这一块是实现三相 LLC 闭环控制模型的关键。

为了得到三相交错 120°的波形，我们首先要得到一个时间基准波形，比如频率可变的三角波或者是锯齿波。这里我选择一个三角波，也就是只有单纯上升沿的三角波。这里是通过一个带外部复位的积分器来实现，我们知道给积分器施加一个直流量，积分器的输出值会线性上升，也就是输出一个三角波。当积分器的输出值上升到某个设定点后，我们在这个固定的点上复位积分器。那么只要复位的点和外部施加的直流量固定，那么积分器输出的三角波的周期长度肯定是固定的。所以，我们可以固定积分器的复位点，通过改变施加在积分器上的直流量的大小，来改变积分器输出的上升沿的的上升速度，所以这样就能减少或改变三角波的周期长度，进而实现了对频率变化的控制。具体可见：</