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21A系列总线应用手册及故障报警

1摘要........................................................................................................................  3

2  硬件规格................................................................................................................  4

2.1  框架图............................................................................................................4

2.2  硬件明细........................................................................................................4

2.3  驱动器和电机选型........................................................................................5

2.4  规格简介........................................................................................................6

2.4.1  引脚定义................................................................................................7

3  配线........................................................................................................................  8

3.1  配线图............................................................................................................8

3.2  驱动器重电配线说明....................................................................................9

3.2.1  急停不控制驱动器重电........................................................................9

3.2.2  急停控制驱动器重电..........................................................................10

1  摘要

新代科技 20系列控制器搭载安川Mechatrolink-II总线(串行)通讯控制方式，改善传统脉波式泛用型控制器配线及扩充性问题，使系统更简化，更有扩充性，装配更容易。20系列最多可控制16轴伺服马达同动。I/O接点除了控制器本身提供的32组Direct Input及Output外，还可透过RIO串行接口连接外部I/O模块。依IO点需求决定是否增配RIO模块，选择更具弹性。

20系列控制器，除总线通讯外，可控制一组传统脉波式泛用型主轴，兼容P型、V型、频命令输出，除总线主轴外，也可以有更经济的主轴方案选择  总线  泛用 硬件配线

简单复杂

单位时间数据传输量  多(1Mb/sec以上)少(500 Kb/sec)

各单元间的通信  Yes    No

伺服分辨率  高  低

DDA指令超过警报  不用考虑  需经计算评估来避免

驱动器警报内容显示  有  无

主轴负载率显示  有  无

控制器设置驱动器参数  有  无

驱动器参数备份  有  无

扭力回路  有  无

绝对值读取  有  无

2  硬件规格

2.1 框架图

2.2 硬件明细

新代20系列控制器

n  安川SigmaV总线驱动器+电机

SGDV-□□□□11A型(M-II型)。注：总线驱动器铭牌倒数第

三位数值为 1。

n  USB专用线

规格：5M、0.5M

n  130欧终端电阻

n  RIO模组(选配)

n  总线伺服主轴(选配)

n  P主轴(选配)

n  V主轴(选配)

n  变频主轴(选配)

n  新代防水电池盒(选配)

2.3 驱动器和电机选型

驱动器选型：

SGDV-□□□A11A型，驱动器电源三项AC220V。驱动器与电机搭配及性

能指标如下表：

电机铭牌：

2.4    规格简介

新代20系列系列之控制系统采用先进的开放式架构，内置嵌入式工业计

算机，预装 Windows CE6.0操作系统，配置10.4寸(8寸)屏幕，结合总线伺服

轴、脉冲主轴、模拟量主轴、手轮轴，内建 PLC及USB、CF卡读取装置。

且有低价格、高性能、易于使用、可靠性高的特点。

特色:

●Windows CE6.0操作系统，开放性强

●16轴总线伺服定位控制

●一组脉冲主轴接口

●一组14BIT D/A输出

●可外接两个 RIO模块(最多可外扩128点输入/128输出点)

●USB接口、CF CARD卡片阅读机，可动态热插入

规格：

SP MPG RIO DA HK

Y1

Y2

X1

X2

MII

1. MII：连接MECHATROLINK II总线驱动器

2. SP：泛用脉冲主轴接头，主轴回授输入、脉冲指令输出和警报接点

3. DA：14bit主轴电压指令输出

4. MPG：手轮接头

5. X1、X2：DI接点输入I0~I31

6. Y1、Y2：DO接点输出O0~O31

7. RIO：扩充串行I/O模块接口I128~I191 O128~O191(选配RIO模组)

8. HK：操作面板连接I64~I127 O64~O127

2.4.1  引脚定义

RIO 界面

pin  Signal  pin  Signal

1  TX1+  6  -

2  T