双反馈直流matlab仿真,双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真)

基于MATLAB仿真的大电拖课设,转速直流双闭环。

I

任务书

1.设计题目

转速、电流双闭环直流调速系统的设计

2.设计任务

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路， 基本数据为：

直流电动机：Un=440V，In=365A，nN=950r/min，Ra=0.04Ω, 电枢电路总电阻R=0.0825Ω, 电枢电路总电感L=3.0mH, 电流允许过载倍数λ=1.5，

折算到电动机飞轮惯量GD2=20Nm2。

晶闸管整流装置放大倍数Ks=40，滞后时间常数Ts=0.0017s 电流反馈系数β=0.274V/A (≈10V/1.5IN) 转速反馈系数α=0.0158V min/r (≈10V/nN) 滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s

Unm=Uim=Ucm=15V；调节器输入电阻Ra=40kΩ

3.设计要求

(1)稳态指标:无静差

(2)动态指标:电流超调量σt≤5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。