c 语言 uint8 转char,关于c ++：将uint8_t *更改为char *？

我有一个请求char*的API，这是我的API函数：

CANMessage(unsigned _id,  const char* _data, char _len = 8)

此处提供更多信息：https://os.mbed.com/docs/mbed-os/v5.11/mbed-os-api-doxy/classmbed_1_1_c_a_n_message.html

我想从另一个函数中调用此函数，但是我对const char*和强制转换感到困惑。 我想从函数foo()调用此函数，如下所示：

void foo(unsigned int id, /*???*/ data, char len) {

CANMessage(id, data, len)

}

所以我需要将id，data和len传递给foo函数。 我的问题是，传入的data是uint8_t类型。 我得到了uint8_t的向量，其中第一个元素的地址是我需要传递的地址：

vector dta;

我尝试通过&dta[0]传递：foo(idNo, &dta[0], length)

使用foo函数是这样的：

void foo(unsigned int id, uint8_t* data, char len) {

CANMessage(id, (char*)data, len)

}

但是我得到"类型为std :: uint8_t的参数与char类型的参数不兼容*

当调用函数foo接受uint8_t*时，如何将其作为const char*传递？

请注意，我无法更改类型，dta必须保持vecto