基于matlab 宗晓萍,宗晓萍 - 河北大学 - 电子信息工程学院

个人简介

1985年河北大学电子信息工程学院任教

1997.09－2001.03于华北电力大学在职攻读硕士学位

2003.09—2007.06 于河北大学在职攻读博士学位

获奖情况

1、“自动控制原理” 河北省省级精品课，2010(主持人)

2、“线性系统稳定性分析”，河北省教育课件大奖赛一等奖，2009.9

3、“信息技术课程整合实践与研究”，河北省教学成果三等奖，2003.11

4、“开展课外科技活动 培养高素质创新人才”，河北省教学成果三等奖2000.7

5、“校企共建电气信息类创新人才培养基地” 河北省教学成果三等奖2013.4

6、河北大学教学名师奖，2008.6

7、河北大学三育人先进个人，2006.5

8、河北大学模范教师，2010.5

个人简介

1985年河北大学电子信息工程学院任教

1997.09－2001.03于华北电力大学在职攻读硕士学位

2003.09—2007.06 于河北大学在职攻读博士学位

获奖情况

1、“自动控制原理” 河北省省级精品课，2010(主持人)

2、“线性系统稳定性分析”，河北省教育课件大奖赛一等奖，2009.9

3、“信息技术课程整合实践与研究”，河北省教学成果三等奖，2003.11

4、“开展课外科技活动 培养高素质创新人才”，河北省教学成果三等奖2000.7

5、“校企共建电气信息类创新人才培养基地” 河北省教学成果三等奖2013.4

6、河北大学教学名师奖，2008.6

7、河北大学三育人先进个人，2006.5

8、河北大学模范教师，2010.5

研究领域

混合动态系统理论，机器人视觉伺服控制，智能物流仓储协调控制

研究领域

专业：

研究方向：

混合动态系统理论，机器人视觉伺服控制，智能物流仓储协调控制

研究领域和兴趣：

近期论文

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1、宗晓萍、徐艳、董江涛，多信息融合的模糊边缘检测技术，物理学报，2006.7，第55卷第7期，P3223-3228

2、宗晓萍、耿军，二维Logistic映射分岔控制，信息与控制，2011.3，第40卷第3期，P343-346

3、Zong Xiao-ping, Kou Yan－jie, Optimization, Design Method of Fuzzy Controller Based on GA，Proceedings of the Fourth International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics，2005.8,Volume 2 of 9, P874-877

4、Xiaoping Zong, Xu Yan，Lei Hao, Xiaoli Huai ,Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics，IEEE/RSJ ICIR2006 international conference 0n Intelligent Robots and Systems, FP2－5(3)，2006.10，P5708-5712

5、宗晓萍、徐艳，基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定,仪器仪表学报, 2006.６,第27卷P８１４-８１６

6、宗晓萍、石圣羽、田华，基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定，计算机工程与应用，第44卷第8期，P204-206，2008.3

7、Xiaoping Zong, Xiaoli Huai, Lei Hao, Robot Visual Servo Control Based on Switching Approach,　Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7，Volume 4 of 7, P2104-2108

8、Xiaoping Zong, Weiwei Liu，FUZZY EDGE DETECTION BASED ON WAVELETS TRANSFORM, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7，Volume 5 of 7, P2869-2873 (EI:20085211817290)

9、Xiao-Ping Zong,Ya-Tian Xu，Application of Kalman Predictor to Robot Visual Servo，Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics，2009.7(4):2389-2393

10、Xiao-Ping Zong,Jun Geng，Control Chaotic Systems Based on Bp Neural Network with a New Perturbation，Proceedings of 2009 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition，2009.7:166-170

11、宗晓萍、田华，直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计, 冶金自动化,2004.11,第２８卷,P174-177

12、宗晓萍、甘作新、王煜，多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性，河北大学学报，2005.7 ，第25卷第4期，P418-423

13、宗晓萍，冯贺平，基于神经网络的时滞系统预测控制，自动化技术与应用，2005.12，第24卷第12期， P6-9

14、宗晓萍，淮小利，郝雷，基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真，自动化技术与应用，2006.1，第25卷第1期，P16-18

15、宗晓萍，淮小利，王培光，基于图像的puma560机器人视觉伺服系统仿真，机床与液压(核心)，2007.10，第３５卷第１０期，P150-153

16、宗晓萍、李月月，基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真，微计算机信息，2009年12月35期25卷，P29-30

17、宗晓萍、石圣羽，图像采集与处理系统的USB接口设计，微计算机信息，2010.6 17期26卷，ISSN：1008-0570

18、宗晓萍、张岩，基于IOCP机制的远程监控服务器设计与实现，现代计算机2010.7，总第335期，ISSN：1007-1423

19、Xiao-Ping Zong, Jun Geng ，Control of Arbitrary Periodic Orbit of Logistic Map，Proceedings of 2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Qingdao Shandong China, 11-14 July 2010, volume2,875-878, ISBN：978-1-4244-6524-8

20、Xiao-Ping Zong, Wei Liu, “The Design for Multi-point Wireless Temperature and Humidity Acquisition USB-based”, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, pp:175-178, Zibo China, November 26-28, 2010

近期论文

1、宗晓萍、徐艳、董江涛，多信息融合的模糊边缘检测技术，物理学报，2006.7，第55卷第7期，P3223-3228

2、宗晓萍、耿军，二维Logistic映射分岔控制，信息与控制，2011.3，第40卷第3期，P343-346

3、Zong Xiao-ping, Kou Yan－jie, Optimization, Design Method of Fuzzy Controller Based on GA，Proceedings of the Fourth International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics，2005.8,Volume 2 of 9, P874-877

4、Xiaoping Zong, Xu Yan，Lei Hao, Xiaoli Huai ,Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics，IEEE/RSJ ICIR2006 international conference 0n Intelligent Robots and Systems, FP2－5(3)，2006.10，P5708-5712

5、宗晓萍、徐艳，基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定,仪器仪表学报, 2006.６,第27卷P８１４-８１６

6、宗晓萍、石圣羽、田华，基于BP神经网络的足球机器人摄像机标定，计算机工程与应用，第44卷第8期，P204-206，2008.3

7、Xiaoping Zong, Xiaoli Huai, Lei Hao, Robot Visual Servo Control Based on Switching Approach,　Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7，Volume 4 of 7, P2104-2108

8、Xiaoping Zong, Weiwei Liu，FUZZY EDGE DETECTION BASED ON WAVELETS TRANSFORM, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7，Volume 5 of 7, P2869-2873 (EI:20085211817290)

9、Xiao-Ping Zong,Ya-Tian Xu，Application of Kalman Predictor to Robot Visual Servo，Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics，2009.7(4):2389-2393

10、Xiao-Ping Zong,Jun Geng，Control Chaotic Systems Based on Bp Neural Network with a New Perturbation，Proceedings of 2009 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition，2009.7:166-170

11、宗晓萍、田华，直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计, 冶金自动化,2004.11,第２８卷,P174-177

12、宗晓萍、甘作新、王煜，多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性，河北大学学报，2005.7 ，第25卷第4期，P418-423

13、宗晓萍，冯贺平，基于神经网络的时滞系统预测控制，自动化技术与应用，2005.12，第24卷第12期， P6-9

14、宗晓萍，淮小利，郝雷，基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真，自动化技术与应用，2006.1，第25卷第1期，P16-18

15、宗晓萍，淮小利，王培光，基于图像的puma560机器人视觉伺服系统仿真，机床与液压(核心)，2007.10，第３５卷第１０期，P150-153

16、宗晓萍、李月月，基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真，微计算机信息，2009年12月35期25卷，P29-30

17、宗晓萍、石圣羽，图像采集与处理系统的USB接口设计，微计算机信息，2010.6 17期26卷，ISSN：1008-0570

18、宗晓萍、张岩，基于IOCP机制的远程监控服务器设计与实现，现代计算机2010.7，总第335期，ISSN：1007-1423

19、Xiao-Ping Zong, Jun Geng ，Control of Arbitrary Periodic Orbit of Logistic Map，Proceedings of 2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Qingdao Shandong China, 11-14 July 2010, volume2,875-878, ISBN：978-1-4244-6524-8

20、Xiao-Ping Zong, Wei Liu, “The Design for Multi-point Wireless Temperature and Humidity Acquisition USB-based”, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, pp:175-178, Zibo China, November 26-28, 2010