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本帖最后由 hzy3774 于 2020-1-8 00:45 编辑
* 实验的对象是一个基于ESP8266的WiFi排插，目标是通过Arduino编程实现天猫精灵语音控制排插每个插孔的通断电功能。* 编写程序主要需关心的硬件配置是：ESP-12模块x1，轻触按键x1，220V插口x4，USB接口x2，Wifi信号LEDx1，电源LEDx1
* 实物如图
DSC04258.JPG (88.44 KB, 下载次数: 0)
2020-1-7 22:54 上传
* 先来看看最终效果吧，一看就明白怎么回事了。点击观看视频
* 模块与IO连接如图：
微信图片编辑_20200107233554.jpg (35.75 KB, 下载次数: 0)
2020-1-7 23:37 上传
* 下面开始写程序，首先是使用WifiManager库配网：
// 设置Wifi
WiFiManager wifiManager;
wifiManager.autoConnect();复制代码
* 之后是来初始化中断，因为插板上有一个按钮，使用中断来处理按钮事件，处理的逻辑是：如果插座全关的情况下按下按钮，则变为全开，否则就变为全关。
// 中断响应
ICACHE_RAM_ATTR void onKeyClick() {
// 全关的状态全部打开，否则都是全关闭
if ((portStatus & 0B1111000) == 0B1111000) {
portStatus &= 0B0000111;
} else {
portStatus |= 0B1111000;
}
refreshOutput();
}
void initPanelKey() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5), onKeyClick, FALLING);
}复制代码
* 我们使用了一个变量portStatus来表示用到的所有插孔和LED的开关状态，这样我们只要修改portStatus，再调用refreshOutput()就可以改变所有输出IO状态：
//7个端口分别对应 K1, K2, K3, K4,USB,LED_WIFI, LED_ROUND
char swPorts[portNum] = {14, 12, 13, 4, 16, 0, 3};
//除了USB充电口，其他都是低电平有效
int portStatus = 0B0000110; //7个IO开关
//======================================
// 初始化插板
void initOutputMode() {
for (int i = 0; i < portNum; i++) {
pinMode(swPorts[i], OUTPUT);
}
}
// 根据开关状态刷新IO电平
void refreshOutput() {
int c = 1;
for (int i = portNum - 1; i >= 0; i--) {
digitalWrite(swPorts[i], (c & portStatus) ? HIGH : LOW);
c <<= 1;
}
}复制代码
* 有了中断，也可以修改IO输出状态，下面就是对接贝壳互联平台。
* 对接详情可以参考我的另一片帖子：ESP8266基于Arduino接入贝壳物联，使用天猫精灵控制WS2812B灯带
* 但是与其他单设备不同，我们一个设备上有4个开关，就会麻烦一点，我的做法是使用子设备：
* 先添加一个设备，设备的类型必须要选择万能遥控器，万能遥控器的子设备才会生效：
微信截图_20200108000733.png (50.39 KB, 下载次数: 0)
2020-1-8 00:09 上传
* 之后在子设备栏里添加4个子设备，当然，子设备的数量取决于主设备有多少路控制IO，这些子设备的ID会在之后编程中用到：
微信截图_20200108001109.png (52.23 KB, 下载次数: 0)
2020-1-8 00:11 上传
* 然后我们在手机天猫精灵APP里绑定账号之后，设备里一下子就会多出来4个设备：
* 在天猫精灵里可以给这些子设备设置不同的类型，冰箱，电视，空调啊，可以随意设置，不过设置了什么类型，到时候和天猫精灵语音控制的时候就要说对应的设备类型，比如：“天猫精灵，打开空调”
* 但是如果我想4路开关一起控制，那我就说“天猫精灵，打开万能遥控器”即可。
设置完成后，我们来继续写云平台相关代码：
* 一样的套路，在loop循环中，主要做两件事，定期向服务端发送心跳包，每个循环中收一下消息，再处理一下消息。
void loop() {
// 检测网络是否通畅
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
// 检测是否连接到服务器
if (!client.connected()) {
if (!client.connect(host, httpPort)) {
Serial.println("connection failed");
delay(5000);
return;
}
}
// 检测是否需要发送心跳包
if (millis() - lastCheckInTime > postingInterval || lastCheckInTime == 0) {
Serial.println("Send HeartBeat!!");
sendHeartBeat();
}
// 检测是否收到服务器推送
if (client.available()) {
String inputString = client.readStringUntil('\n');
onMessageReceive(inputString);
}
}复制代码
* 发送心跳包的代码：
void sendHeartBeat() {
String msg = "{"M":"checkin","ID":"" + DEVICEID + "","K":"" + APIKEY + ""}\n";
client.print(msg);
lastCheckInTime = millis();
}复制代码
* 处理推送消息的代码：
void onMessageReceive(String msg) {
msg.trim();
Serial.println(msg);
if (msg.startsWith("{") && msg.endsWith("}")) {
DynamicJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, msg);
JsonObject obj = doc.as();
String M = obj["M"];
if (M == "say") {
String S = obj["S"];
String C = obj["C"];
int device = 0B1111000;
if (S == "D1160") {
device = 0B1000000;
} else if (S == "D1161") {
device = 0B0100000;
} else if (S == "D1162") {
device = 0B0010000;
} else if (S == "D1163") {
device = 0B0001000;
}
if (C == "play") {
portStatus &= ~device;
} else if (C == "stop") {
portStatus |= device;
}
refreshOutput();
} else if (M == "checkinok") {
portStatus &= 0B1111101;
refreshOutput();
}
}
}复制代码
解释一下消息处理部分的代码：我目前只处理了say和checkinok的消息。
* checkinok消息：由于刚起机连上网的时候，设备并不能马上连接上推送服务，一般要等待几十秒到数分钟才能链接完成，连接成功后云平台会发送checkinok消息，所以收到checkinok消息时，我们把WIFI_LED点亮，表示设备联网成功了。
* say消息：表示设备需要响应命令，两个参数比较重要：C和S，
S表示子设备的id，通过S便可以知道需要操作哪个子设备(为空的话表示操作所有设备)
C表示动作，play表示打开设备，stop表示关闭设备。
当然这些都是我根据串口打印消息内容猜测的，具体情况还要参考天猫精灵和贝壳互联的说明才比较准确。
完整的代码如下，需对应修改DEVICE ID和API KEY:
#include
#include
#include
//============= 此处必须修该============
String DEVICEID = "00000"; // 你的设备编号 ==
String APIKEY = "000000000"; // 设备密码==
unsigned long lastCheckInTime = 0; //记录上次报到时间
const unsigned long postingInterval = 40000; // 每隔40秒向服务器报到一次
const char* host = "www.bigiot.net";
const int httpPort = 8181;
WiFiClient client;
//======插座控制端口=======
const int portNum = 7;
//7个端口分别对应 K1, K2, K3, K4,USB,LED_WIFI, LED_ROUND
char swPorts[portNum] = {14, 12, 13, 4, 16, 0, 3};
//除了USB充电口，其他都是低电平有效
int portStatus = 0B0000110; //7个IO开关
//======================================
// 初始化插板
void initOutputMode() {
for (int i = 0; i < portNum; i++) {
pinMode(swPorts[i], OUTPUT);
}
}
// 根据开关状态刷新IO电平
void refreshOutput() {
int c = 1;
for (int i = portNum - 1; i >= 0; i--) {
digitalWrite(swPorts[i], (c & portStatus) ? HIGH : LOW);
c <<= 1;
}
}
// 中断响应
ICACHE_RAM_ATTR void onKeyClick() {
// 全关的状态全部打开，否则都是全关闭
if ((portStatus & 0B1111000) == 0B1111000) {
portStatus &= 0B0000111;
} else {
portStatus |= 0B1111000;
}
refreshOutput();
}
void initPanelKey() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(5), onKeyClick, FALLING);
}
void setup() {
// 设置串口
Serial.begin(115200);
//初始化输出端口
initOutputMode();
refreshOutput();
//初始化按键中断
initPanelKey();
// 设置Wifi
WiFiManager wifiManager;
wifiManager.autoConnect();
}
void loop() {
// 检测网络是否通畅
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
// 检测是否连接到服务器
if (!client.connected()) {
if (!client.connect(host, httpPort)) {
Serial.println("connection failed");
delay(5000);
return;
}
}
// 检测是否需要发送心跳包
if (millis() - lastCheckInTime > postingInterval || lastCheckInTime == 0) {
Serial.println("Send HeartBeat!!");
sendHeartBeat();
}
// 检测是否收到服务器推送
if (client.available()) {
String inputString = client.readStringUntil('\n');
onMessageReceive(inputString);
}
}
void onMessageReceive(String msg) {
msg.trim();
Serial.println(msg);
if (msg.startsWith("{") && msg.endsWith("}")) {
DynamicJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, msg);
JsonObject obj = doc.as();
String M = obj["M"];
if (M == "say") {
String S = obj["S"];
String C = obj["C"];
int device = 0B1111000;
if (S == "D1160") {
device = 0B1000000;
} else if (S == "D1161") {
device = 0B0100000;
} else if (S == "D1162") {
device = 0B0010000;
} else if (S == "D1163") {
device = 0B0001000;
}
if (C == "play") {
portStatus &= ~device;
} else if (C == "stop") {
portStatus |= device;
}
refreshOutput();
} else if (M == "checkinok") {
portStatus &= 0B1111101;
refreshOutput();
}
}
}
void sendHeartBeat() {
String msg = "{"M":"checkin","ID":"" + DEVICEID + "","K":"" + APIKEY + ""}\n";
client.print(msg);
lastCheckInTime = millis();
}复制代码
基于ESP8266的WiFi排插拆机加装USB调试板，改造成Arduino开发板结束
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