linux 内核驱动编程,Linux 内核、驱动编程起步：Hello world

1、工具准备

(1) 编译器：GCC 编译器。

(2) 程序调试工具：GDB。

(3) 内核开发文件库：kernel-devel。应当安装与当前系统内核版本一致的 kernel-devel 文件库。可通过 uname -r 指令查看当前系统内核版本。

(4) 编译管理工具：GNU make。

2、示例程序：hello.c

/* hello.c - The simplest kernel module.

*

* Copyright (C) 2001 by Peter Jay Salzman

*

* 08/02/2006 - Updated by Rodrigo Rubira Branco */

/* Kernel Programming */

#define MODULE

#define LINUX

#define __KERNEL__

#include /* Needed by all modules */

#include /* Needed for KERN_ALERT */

int init_module(void)

{

printk("<1>Hello world.\n");

// A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.

return 0;

}

void cleanup_module(void)

{

printk(KERN_ALERT "Goodbye world.\n");

}

MODULE_LICENSE("GPL");

将上述代码保存为 hello.c。

3、Make

Makefile 文件如下：

obj-m := hello.o

all :

$(MAKE) -C /lib/modules/3.7.10-1.28-default/build M=$(PWD) modules

clean:

$(MAKE) -C /lib/modules/3.7.10-1.28-default/build M=$(PWD) clean注意上述脚本中的 /lib/modules/3.7.10-1.28-default/build，需要根据 kernel-devel 安装后生成的实际目录名进行更改。将上述脚本保存在 hello.c 同一目录下，文件名为 Makefile。然后在该目录下执行 make 指令，将在当前目录下生成 hello.ko 文件。

4、向内核插入、删除模块

(1) 插入模块

在 root 权限下执行如下指令：insmod ./hello.ko

上述指令将触发 hello.c 文件中的 init_module 函数，通过 printk 函数打印字符串 "Hello world."

(2) 删除模块

在 root 权限下执行如下指令：rmmod ./hello.ko

上述指令将触发 hello.c 文件中的 clean_module 函数，通过 printk 函数打印字符串 "Goodbye world."

5、为何插入、删除模块时，未在终端上打印字符串？

(1) 可能与 printk 的日志级别设置有关，请查询 printk 的相关文档。可在 root 权限下执行如下指令：

echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

将终端日志级别设为最低，然后重新进行内核模块的插入、删除操作。

(2) printk 函数可能无法打印到 konsole 等虚拟终端。可尝试通过 dmesg 指令查询日志，或者查看 /var/log/messages 文件中的日志记录。

(3) 尝试 Ctrl-Alt-F2 进入 TTY 终端，在 root 权限下重新进行内核模块的插入、删除操作。