Linux使用内核编程，打印hello world

1.使用touch命令创建hello.c文件和Makefile文件

touch hello.c Makefile

2.使用vim编辑器打开hello.c(vim hello.c)，做如下编辑：

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
//必选
//模块许可声明
MODULE_LICENSE("GPL");
//模块加载函数
static int hello_init(void){
	printk(KERN_ALERT "hello world! Here in the kernel space!\n");
	return 0;
}
//模块卸载函数
static void hello_exit(void){
	printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel, I will be back!\n");
}
//模块注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
//可选
MODULE_AUTHOR("a student");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!\n");

3.使用vim编辑器打开Makefile(vim Makefile)，做如下编辑：

#obj-m += hello.o
obj-m += pid_print.o
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)
all:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

4. 使用make命令编译驱动程序：

这时使用ls命令会发现多了许多文件：

也可能会出现报错：

情况1:

 

 解决方法，安装make:

sudo apt install make

情况2(gcc没装)：

解决方法：

先执行：

 sudo apt-get update

再执行 ：

sudo apt install gcc

如果还是出现情况2，那就重复执行 sudo apt install gcc

 5.装载驱动程序

sudo insmod hello.ko

 6.卸载驱动程序

sudo rmmod hello.ko

7.打印文字

sudo dmesg