调用摄像头_NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（6）：安装与调用摄像头

在本系列上一篇文章里，我们带领大家体验了视觉功能库。在本篇文章中，我们将带领大家安装与调用摄像头。

不管是 AI 深度学习或者 IOT 应用中，视觉处理都占据非常大的使用比例，而摄像头更是使用率最高的数据源设备，本文就带领大家为 Jetson Nano 2GB 安装摄像头，并且通过一些工具与简单代码，对摄像头进行测试。

Jetson Nano 2GB 开发者套件支持 CSI 摄像头、USB 摄像头和网络摄像头。

本文主要针对入门者，所以重点放在 CSI 摄像头与 USB 摄像头这两种比较合适的设备上，至于 GigE 这种复杂度较高的摄像头，先不做说明。

如何为 Jetson Nano 2GB 选择 CSI 或者 USB 摄像头

在选择摄像头之前，我们可以通过以下网址查看：

https://www.elinux.org/Jetson_Nano#Cameras

这里列出了 NVIDIA 官方推荐的摄像头型号。

一般来说 USB 接口摄像头都是免驱支持，不多做说明。

但是 CSI 接口的摄像头根据传感器芯片的不同区别很大，不是任何一款 CSI 摄像头都支持 Jetson Nano 产品，所以购买时一定要注意这个问题。目前在 Jetson Nano 上，开发者们常用的 CSI 摄像头是树莓派 V2 摄像头（传感器芯片是 IMX219࿰