目标跟踪算法的参数_目标跟踪算法

目标跟踪算法

一．互相关运算

给你一张我的正脸照（没有经过美颜处理的），你该如何在人群中找到我呢？一种最直观的方案就是：“谁长得最像就是谁”。但是对于计算机来说，如何衡量“长得像”，并不是个简单的问题。这就涉及一种基本的运算——互相关（cross-correlation）。互相关运算可以用来度量两个信号之间的相似性。在离散的图像空间中，它的数学定义是这样的：

h和 f分别为核和图像，代表着要搜索的目标模版和存在要搜索的目标的图像。如果这个公式对你来说有点难以理解，那你又能否记起离散图像空间卷积运算的定义：

从公式看，它俩不就是把 h水平、垂直分别翻转一下的关系嘛！实际上，在很多机器学习库的实现中，所谓的“卷积”就是通过互相关运算来实现的——反正卷积核中的所有参数都是通过优化得到的、物理意义不明的值，它要做的仅仅是“在卷积核合适的位置学习合适的值”。严格使用卷积运算学习得到的核&#x