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RSS订阅原创 Kubeedge & Edgemesh & Sedna 配置
Setting Of Kubeedge & EdgeMesh & Sedna Installation准备安装环境（主节点和从节点均有）Edge nod & Cloud node 两节点均需配置cgroupswget https://raw.githubusercontent.com/ansjin/katacoda-scenarios/main/getting-started-with-kubeedge/assets/daemon.jsonmv daemon.json /
2021-12-28 16:38:52
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原创 VNC-Ros-kinetic 镜像构筑
VNC -Ros-kinetic 镜像鉴于某些服务器的特殊要求，rviz图像无法穿透X11显示，特此构建基于 ros-knetic-vnc 镜像的docker容器镜像 & 记录其构筑过程docker 安装 & 拉取镜像#拉取docker镜像docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full:latest#运行dockerdocker run -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full#打开网页栏目登
2021-08-04 19:48:54
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转载 基于 ROS-Melodic 多机器人协作导航方法 （理论篇）
基于 ROS-Melodic 多机器人协作导航方法 （理论篇）【转载】：原文链接：https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/104388768导航相关理论介绍导航的概述机器人的位置是根据从编码器和惯性传感器（IMU传感器）获得的测位来估计的。然后，通过安装在机器人上的距离传感器来计算机器人与障碍物之间的距离。导航系统将机器人位置、传感器姿态、障碍物信息和作为SLAM地图的结果而获得的占用网格地图调用到固定地图（static map），用作占
2021-07-26 15:45:00
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原创 基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)
基于ROS-Melodic 多机器人协作导航方法(实操篇)首先运行roscore#建立主节点roscore#新建编译空间mkdir -p ~/car_ws/src cd car_ws/src #编译空文件catkin_init_workspacecatkin_make source devel/setup.bash#下载源码包(实际上通过apt-get 安装的turletbot包位置在/opt/ros/melodic/share 中，做修改要从这里开始修改)-----------
2021-07-26 15:43:43
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原创 C-V2X车联网解决方案
C-V2X车联网解决方案两种方案： DSRC C-V2XDSRC（专用短距离无线通信）：基于 IEEE 802.11p，欧洲的 ITS-G5 同样是基于该物理层技术。C-V2X（蜂窝车联网）：基于 3GPP LTE3GPP 38.885 PC5接口PC5 接口进一步区分为两种工作模式：模式 3：借助基站，通过控制信令接口 Uu 实现 V2V 数据的调度和接口管理。在这种情况下，采用动态的方式进行资源的调度，车车间采用 PC5 接口通信。协议列表：22.885 LTE-------
2021-07-12 10:28:30
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原创 3GPP 38.885 V2X解决方案
3GPP 38.885 V2X解决方案大名鼎鼎的PC5接口是V2X的车与车之间的直连方案，最早起源于LTE-D2D，经过了漫长的发展过程，它和Uu，在3GPP23.303协议（Proximity-based services (ProSe)，Rel15）中，被规划成了这个样子：Fig1. ProSe Non-Roaming Reference Architecture上面这个图，虽然严格来讲它是ProSe，但是其实它也是LTE-V2X的基本框架。前几个月，3GPP 38.885（Study on
2021-07-12 10:20:45
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原创 KubeEdge 超详细部署记录&问题记载6.28
KubeEdge 部署记录(2020.4.13)需要组件云端：kubernetes V1.16, kubectl, kubelet, kubeadm, docker, gcc, make, golang, keadm边端：golang 1.16, docker 19.03, keadmV1.16PS：Kubeedge安装最重要的是各组件版本必须相互对应，或者采用低版本，很多问题都是因为版本不对造成的kubernetes 部署（必须）关闭防火墙和自启动sudo systemctl stop uf
2021-06-28 10:46:43
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转载 基于多智能体强化学习的车辆网络频谱共享
基于多智能体强化学习的车辆网络频谱共享转载自：heu御林军Published in：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp%3Fpunumber%3D49摘要研究了基于多智能体强化学习的车辆网络频谱共享问题，其中多个车辆对车辆（V2V）链路重用车辆对基础设施（V2I）链路占用的频谱。高机动性车辆环境中的快速信道变化排除了在基站收集精确的瞬时信道状态信息以进行集中资源管理的可能性
2021-03-28 15:45:11
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原创 K8s集群安装 by 虚拟机
超详细！---- 手把手教你K8s集群安装 （指南 /学习笔记）集群安装准备工作工具VM statdiopro 14koolshare软路由软件包centos.7 （无OS）Win10 PE 工具梯子 SSR集群配置这里配置三个集群： k8s-master01; k8s-node01; k8s-node02两个辅助集群：koolshare; harbor配置方法：虚拟机内存：2048MB处理器：4核心硬盘：100GB网络选择：仅主机模式（重点）硬件兼容性：WorkStati
2021-03-25 14:50:48
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原创 Step for PR
Pull requestStep:Fork 开源项目到自己的 Repoclone 项目到本地电脑修改推送项目到自己的Repocreat pull request & 写清楚需求等待mergeDetail：1.Fork 到自己仓库2.克隆项目到本地git clone git@github.com:JasonNing96/federated-learning.git与源代码的github仓库建立连接git remote add upstream git@github.c
2021-03-01 11:35:18
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转载 k8s CNI插件简单了解
K8s CNI 插件k8s CNI插件简单了解 - 转载自作者：AmyZYX出处：http://www.cnblogs.com/amyzhu/本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，但未经作者同意必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利。Kubernetes网络模型本身对某些特定的网络功能有一定要求，但在实现方面也具有一定的灵活性。业界已经有不少不同的网络方案，来满足特定的环境和要求。CNI（container network interface）是容器网络接
2021-03-01 11:32:06
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转载 Markdonw
第一次尝试发布欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdo
2021-03-01 11:26:55
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Kubeedge自动化安装步骤，一键安装
2022-01-29
空空如也
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