点关于点旋转计算新坐标

        假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(rx0,ry0)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0, y0)，有公式：

x0 = (x-rx0)*cos(a) - (y-ry0)*sin(a) + rx0; 
y0 = (x-rx0)*sin(a) + (y-ry0)*cos(a) + ry0;

测试逻辑：

        设置大小为512*512的画布，绿色点(100, 100)沿着红色中心点(200, 300)顺时针旋转30度。旋转结果为黄色点。

import cv2
import math
import numpy as np

def test():
    img = np.ones((512, 512, 3), dtype=np.uint8) * 255  # h,w,c
    center = (200, 300)  # x, y
    rx0, ry0 = center
    cv2.circle(img, (rx0, ry0), 5, (0, 0, 255), thickness=10)

    x, y = (100, 100)
    angle = math.radians(30)  # 角度转弧度
    cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 255, 0), thickness=10)
    cv2.line(img, center, (x, y), (0, 0, 0), thickness=2)

    x0 = int((x - rx0) * math.cos(angle) - (y - ry0) * math.sin(angle) + rx0)
    y0 = int((x - rx0) * math.sin(angle) + (y - ry0) * math.cos(angle) + ry0)
    cv2.circle(img, (x0, y0), 5, (0, 255, 255), thickness=10)
    cv2.line(img, center, (x0, y0), (0, 0, 0), thickness=2)

    cv2.imwrite("ret.jpg", img)

结果：

 推理过程：https://jingyan.baidu.com/article/2c8c281dfbf3dd0009252a7b.html