- 博客(9)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 相机成像原理
近期项目需进行单目测距、及像素坐标与实际物理距离估算，对相机成像相关知识点进行整理。1、相机成像原理说明数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系： 世界坐标系、 相机坐标系、 图像坐标系、 像素坐标系以及这四个坐标系的转换。 相机模型是光学成像模型的简化， 最基本的透镜成像原理如图1 所示：其中 u 为物距， f 为焦距， v 为相距。 三者满足关系式：推导过程：...
2021-11-29 20:27:04
24322
4
原创 坐标沿着原点旋转/坐标轴旋转变换公式
围绕原点的旋转如下图， 在2维坐标上，有一点p(x, y) , 直线op长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op围绕原点做逆时针方向b度的旋转，到达p’ (s,t)。补充三角函数公式：推导过程：空间任意一点p(x,y)逆时针反向旋转，等p`(s,t)，坐标关系为：其中：代入式1、式2，得：用行列式表示如下：...
2021-11-26 21:48:57
13069
5
原创 自定义网络调用-Handlers
https://github.com/pytorch/serve/blob/v0.2.0/docs/README.md1、定义模型from torchvision.models.resnet import ResNet, BasicBlockmodel = ResNet(BasicBlock, [2, 2, 2, 2], 5) # resnet182、保存权重torch.save(model.state_dict(), "model.pth" )3、转为.ptfrom t
2021-11-25 22:34:56
642
原创 torchserve使用-Torch Model archiver for TorchServe（四）
serve/model-archiver at v0.2.0 · pytorch/serve · GitHubtorchserve --help查看使用方式：torch-model-archiver -h有效的型号名称必须以字母开头，并且只能包含字母，数字，下划线_，破折号-和句点.。当使用Register Model API注册模型时，可以覆盖模型名称。模型文件：模型文件应包含模型架构。在eager模式下，此文件是必需的。序列化文件：...
2021-11-25 22:30:58
608
原创 torchserve使用-网络端访问（三）
通过脚本实现网络端访问。1、通过http访问Using REST APIscurl http://127.0.0.1:8080/predictions/densenet161 -T examples/image_classifier/kitten.jpg实现相同功能：import cv2from PIL import Imagefrom io import BytesIOdef test(): filename = "examples/image_cl...
2021-11-25 22:28:56
708
原创 pytorch upsample层转onnx报错处理
pytorch转onnx时，上采样层nn.Upsample导出时报错：ONNX's Upsample/Resize operator did not match Pytorch's Interpolation until opset 11.完整错误：/home/u/miniconda3/envs/torch/lib/python3.7/site-packages/torch/onnx/symbolic_helper.py:267: UserWarning: You are...
2021-11-25 22:25:18
2018
原创 python scipy曲线拟合
需要使用曲线拟合，又不想自己从头实现，查找script库实现。安装：pip install scipy numpy matplotlib代码实现：import mathimport numpy as npfrom scipy import optimizeimport matplotlib.pyplot as pltdef linear_func(x, k, b): return k * x + bdef main(): plt.figure...
2021-11-25 22:19:06
2062
原创 在线时间-在线秒表
一个比较好的在线秒表、计时器、时间。闹钟网 - 闹钟在线 - 闹钟 - 闹表https://naozhong.net.cn/
2021-11-17 21:12:33
1929
原创 计算GPS坐标的直线距离
场景：已知两个GPS点的经纬度坐标信息。计算两点的距离。坐标一：26.623708,106.683423坐标二：26.623431,106.684929两个坐标距离较近，所以按直线距离来计算。纬差1度的距离是 111712.69150641055729984301412873米，经差1度的距离是102834.74258026089786013677476285米。得到这个结果就可以计算两个点东西方向和南北方向的距离，纬差乘以11...
2021-11-17 21:09:32
2933
TownCentreXVID.zip
2020-09-24
detectron2 cuda编译源文件适合windows系统
2020-06-22
win7主题文件资源文件及UniversalThemePatcher工具.zip
2020-05-20
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人