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导航路径规划方法

【技术领域】

[0001]本发明涉及一种车辆的导航路径规划方法。

【背景技术】

[0002]在中国，城市的交通拥堵越来越严重，很多城市施行了缓解交通拥堵的交通限制措施。例如在北京，小汽车根据车牌的尾号，在一周之内某一天的7时至20时不能驶入五环路以内的道路；四环路以内道路，6时至23时禁止载货汽车通行；五环路主路，6时至22时，禁止8吨以上载货汽车通行。违反的车辆将被处以罚款。

[0003]针对这样的问题，现有技术在一定程度内给出了解决方案。在专利文献CN102991415A中公开了一种车辆限行警示方法，其通过摄像头对车牌号码进行拍摄，获得包括车牌号码的图像信号，然后通过与摄像头连接的限行信息处理装置对限行信息进行处理以判断当天是否为限行日，在判断当天是限行日时，警示驾驶员。

[0004]另外，专利文献CN102445206A公开了一种导航方法，该导航方法包括:接收使用者输入的目的地及使用者的牌照的车牌号；接收卫星定位信号并将其转换成当前时间和当前位置信息；判断所有的禁行路段中是否存在符合上述车牌号、上述当前时间以及上述当前位置信息的禁行路段；若是，标识相符合的禁行路段为规避路段，并进行最佳路径规划。

[0005]然而，现有技术并没有从根本上解决车辆限行时车辆的使用者的出行问题。例如，在车辆的使用者输入的目的地位于禁行路段内时，车辆无论如何也不能够避免进入禁行路段，车辆的使用者仍旧面临着被处罚的风险。

【发明内容】

[0006]本发明提供一种导航路径规划方法，该导航路径规划方法能够从根本上解决限行车辆的使用者的出行问题，从而避免车辆的使用者被处罚。

[0007]本发明的导航路径规划方法通过搭载于车辆的导航系统来实现，包括以下步骤:判断车辆的使用者输入的目的地是否位于禁行路段；当目的地位于禁行路段时，向车辆的使用者发出警告并询问是否行驶至位于一个公共交通站点附近的一个停车场；若车辆的使用者确定行驶至停车场，则在一定范围内找到停车场并将停车场的位置设为导航目的地；将禁行路段标记为规避路段；根据导航目的地、规避路段、车辆的当前位置及地图数据，进行路径规划。

[0008]通过本发明，即使在车辆的使用者的出行目的地处于禁行路段时，也能够为车辆的使用者提供一个可靠的解决方案，即，将导航的目的地设置为公共交通站点附近的停车场并规划导航路径，由此，车辆的使用者能够先将车辆驾驶至公共交通站点附近的停车场并停车，然后乘坐公共交通工具到达目的地，从而避免了被处罚的风险。另外，本发明的导航路径规划方法仅仅是给车辆的使用者提供了一种能够避免被处罚的出行方案的选择，在车辆的使用者不同意将车辆驾驶至公共交通站点附近的停车场时，本发明的导航路径规划方法仍然能够给车辆的使用者提供常规的路径规划。

[0009]优选的是，通过以下步骤找到停车场:确定用于寻找至少一个公共交通站点的第一搜索半径和用于寻找至少一个停车场的第二搜索半径；以车辆的当前位置为基准，在第一搜索半径所确定的区域内搜索至少一个公共交通站点；以搜索到的至少一个公共交通站点为基准，在第二搜索半径所确定的区域内搜索至少一个停车场；显示搜索到的至少一个停车场；接收车辆的使用者从至少一个停车场中选择的停车场。

[0010]通过本发明，能够高效率地找到符合要求的停车场。

[0011]优选的是，根据由车辆的车牌号、类型、当前位置和当前时间所确定的限行规则、以及根据临时交通管理措施，判断车辆的禁行路段。

[0012]通过本发明，能够结合各地的限行规则和临时交通管理措施，有效地判断车辆的禁行路段。

[0013]优选的是，限行规则和临时交通管理措施通过无线网络在车辆的导航系统启动时更新。

[0014]通过本发明，能够实时地更新限行规则，从而能够最大程度地避免车辆的使用者被处罚。

[0015]优选的是，车辆的当前位置和当前时间通过卫星定位系统获得。

[0016]通过本发明，能够准确地获得车辆的位置和当前时间，从而能够准确地判断禁行路段，最大程度地避免车辆的使用者被处罚。

[0017]优选的是，第二搜索半径不超过1500m。

[0018]通过本发明，车辆的使用者不需要在停车之后步行太远的距离就能够到达公共交通站点，为车辆的使用者节省时间和体力。

[0019]优选的是，在显示搜索到的至少一个停车场时，根据偏好向车辆的使用者推荐停车场附近的公共交通站点。

[0020]优选的是，偏好包括从公共交通站点到达车辆的使用者的目的地的最短时间以及最少换乘次数。

[0021]通过本发明，能够根据使用者的偏好推荐合适的停车场，从而不需要使用者从若干个候选的停车场中亲自筛选，为使用者提供了便利，并且节省了时间。

[0022]优选的是，所述公共交通站点包括公交车站、地铁站、城铁站、火车站。

[0023]通过本发明，能够给车辆的使用者提供更多的公共交通工具的选择，从而能够给车辆的使用者提供更多出行路线。

【附图说明】

[0024]图1是表示本实施方式的导航路径规划方法的一例的总流程图。

[0025]图2是寻找位于公共交通站点附近的停车场的方法的一例的流程图。

[0026]图3是寻找位于公共交通站点附近的停车场的方法的一例的示意图。

【具体实施方式】

[0027]以下，参照【附图说明】本发明的优选实施方式。

[0028]本实施方式的导航路径规划方法通过搭载于车辆的导航系统来实现。在车辆的使用者打开车辆的点火开关并起动车辆时，车辆的导航系统通电，通过导航系统执行本发明的导航路径规划方法。

[0029]图1是表示本实施方式的导航路径规划方法的一例的总流程图。本实施方式的导航路径规划方法包括下面的步骤。

[0030]在步骤SI中，导航系统通过GPS接收卫星信号，进行车辆的定位，并获取当前时间。导航系统在进行车辆的定位时，给出车辆所位于的城市(当前城市)。

[0031]并且，在步骤SI中，导航系统通过无线网络更新用于后述判断车辆的是否被禁行的限行规则和临时交通管理措施。限行规则可以是通过车载信息系统以及智能交通系统并通过无线网络，获得的例如公安局公共交通管理局等官方平台发布的限行规则。临时交通管理措施可以通过无线网络从实时交通信息中获得。

[0032]在步骤S2中，导航系统获取车辆的车牌号和类型。导航系统获取车辆的车牌号和类型的方法既可以是每次要求车辆的使用者输入车辆的车牌号和类型，也可以是从车辆ECU的存储单元中获取已经存储于车辆的车牌号和类型。

[0033]在步骤S3中，导航系统根据车辆的车牌号、类型、车辆当前位置(当前城市)以及当前时间，判断车辆是否根据限行规则和临时交通管理措施而存在被禁行的路段。

[0034]若步骤S3中导航系统的判断结果为“否”、即不存在禁行路段，则进入步骤S13。

[0035]在步骤S13中，导航系统提示车辆的使用者输入车辆行驶的目的地，并接收该目的地信息。

[0036]在步骤S14中，导航系统根据车辆行驶的目的地、车辆的当前位置以及地图数据进行路径规划。本实施方式中，地图数据预先存储于车辆或通过无线网络获得。

[0037]在步骤S15中，导航系统将规划好的路径显示在导航装置的显示器上。

[0038]若步骤S3中导航系统的判断结果为“是”、即存在禁行路段，则进入步骤S4。

[0039]在步骤S4中，导航系统向车辆的使用者发出警告，提醒车辆的使用者存在禁行路段。本实施方式中，警告可以基于地图，例如将禁行路段重叠于地图上，并以特殊的颜色显示给车辆的使用者；警告也可以以语音的方式进行，即通过语音播报给车辆的使用者。

[0040]在步骤S5中，导航系统提示车辆的使用者输入车辆行驶的目的地，并接收该目的地信息。

[0041]在步骤S6中，导航系统根据车辆的使用者输入的目的地，判断目的地是否位于禁行路段。

[0042]若步骤S6中导航系统的判断结果为“否”、即目的地不位于禁行路段，则进入步骤S16。

[0043]在步骤S16中，导航系统将禁行路段标记为规避路段。

[0044]在步骤S17中，导航系统根据车辆行驶的目的地、车辆的当前位置、规避路段以及地图数据进行路径规划。

[0045]在步骤S18中，导航系统将规划好的路径显示在导航装置的显示器上。

[0046]若步骤S6中导航系统的判断结果为“是”、即目的地位于禁行路段，则进入步骤S7。

[0047]在步骤S7中，导航系统向车辆的使用者发出警告，提醒车辆的使用者目的地位于禁行路段，若将车辆驾驶至禁行路段，则面临着被处罚的风险。同时，导航系统询问车辆的使用者是否行驶至位于公共交通站点附近的停车场。本