php路径规划的主要方法,【Android】第3章（14）路径规划功能

最新推荐文章于 2022-10-26 18:02:59 发布

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文章标签： php路径规划的主要方法

本文档介绍了如何使用C#、Android和VS2015开发百度地图应用，实现公交信息查询、公交换乘、驾车线路规划（支持多线路检索）和步行路径检索等功能。此外，还详细讲解了如何自定义路线起点和终点的图标，以及在地图上显示和管理路径规划结果。文中提供了相关代码示例，包括添加自定义类、XML布局文件和Activity的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

分类：C#、Android、VS2015、百度地图应用；创建日期：2016-02-04 一、简介线路规划支持以下功能：公交信息查询：可对公交详细信息进行查询；公交换乘查询：根据起、终点，查询策略，进行线路规划方案；驾车线路规划：提供不同策略，规划驾车路线；(支

分类：C#、Android、VS2015、百度地图应用；创建日期：2016-02-04

一、简介

线路规划支持以下功能：

公交信息查询：可对公交详细信息进行查询；

公交换乘查询：根据起、终点，查询策略，进行线路规划方案；

驾车线路规划：提供不同策略，规划驾车路线；(支持设置途经点)

步行路径检索：支持步行路径的规划。

其中驾车线路规划自v3.4.0版本起支持多线路检索结果的能力。

二、运行截图

简介：介绍公交、驾车和步行三种线路规划方法和自设路线方法。

详述：

(1)驾车查询新增路径点查询功能，具体使用方法详见开发者指南路径规划部分，只需重载接口；

(2)自设路线功能演示开发者如何自己设定一条路线，包括如何设定起点、终点、途径站点和路段；

(3)自设路线功能同时也介绍如何在两个Activity之间切换的时候管理Mapview的生命周期；

(4)可自定义路线的起终点图标；

本示例运行截图如下：

三、设计步骤

1、添加自定义类【代码太多，就不再粘贴在这里了】

本示例用到的文件很多，主要涉及的是自定义覆盖物的相关类，这些文件都在SrcOverlayUtil文件夹下，除了上一节列出的OverlayManager.cs文件和PoiOverlay.cs外，还包括下面的文件。

(1)BikingRouteOverlay.cs文件

用于显示骑行路线的Overlay，自3.4.0版本起可实例化多个添加在地图中显示。

(2)BusLineOverlay.cs文件

用于显示一条公交详情结果的Overlay。

(3)DrivingRouteOverlay.cs文件

用于显示一条驾车路线的overlay，自3.4.0版本起可实例化多个添加在地图中显示，当数据中包含路况数据时，则默认使用路况纹理分段绘制。

(4)TransitRouteOverlay.cs文件

用于显示换乘路线的Overlay，自3.4.0版本起可实例化多个添加在地图中显示。

(5)WalkingRouteOverlay.cs文件

用于显示步行路线的overlay，自3.4.0版本起可实例化多个添加在地图中显示。

2、添加demo13_routeplan.xml文件

在layout文件夹下添加该文件，然后将代码改为下面的内容：

xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

EditText>

LinearLayout>

EditText>

LinearLayout>

RelativeLayout>

LinearLayout>

3、添加Demo13RoutePlan.cs文件

在SrcSdkDemos文件夹下添加该文件，然后将代码改为下面的内容：

usingAndroid.App;usingAndroid.Content.PM;usingAndroid.OS;usingAndroid.Views;usingAndroid.Widget;usingCom.Baidu.Mapapi.Map;usingCom.Baidu.Mapapi.Model;usingCom.Baidu.Mapapi.Search.Core;usingCom.Baidu.Mapapi.Search.Route;usingBdMapV371Demos.SrcOverlayUtil;namespaceBdMapV371Demos.SrcSdkDemos

{///

///此demo用来展示如何进行驾车、步行、公交路线搜索并在地图使用RouteOverlay、TransitOverlay绘制，///同时展示如何进行节点浏览并弹出泡泡。///

[Activity(Label = "@string/demo_name_route",

ConfigurationChanges= ConfigChanges.Orientation |ConfigChanges.KeyboardHidden,

ScreenOrientation=ScreenOrientation.Sensor)]public classDemo13RoutePlan : Activity

{//浏览路线节点相关

Button btnPre = null;//上一个节点

Button btnNext = null;//下一个节点

int nodeIndex = -2;//节点索引,供浏览节点时使用

RouteLine route = null;

OverlayManager routeOverlay= null;bool useDefaultIcon = false;private TextView popupText = null;//泡泡view//地图相关，使用MyRouteMapView目的是重写touch事件实现泡泡处理。//如果不处理touch事件，则无需继承，直接使用TextureMapView即可。

TextureMapView mMapView = null; //地图View

BaiduMap mBaidumap = null;//搜索相关

RoutePlanSearch mSearch = null; //搜索模块，也可去掉地图模块独立使用

protected override voidOnCreate(Bundle savedInstanceState)

{base.OnCreate(savedInstanceState);

SetContentView(Resource.Layout.demo13_routeplan);//初始化地图

mMapView = FindViewById(Resource.Id.map);

mBaidumap=mMapView.Map;

btnPre= FindViewById(Resource.Id.pre);

btnNext= FindViewById(Resource.Id.next);

btnPre.Visibility=ViewStates.Invisible;

btnNext.Visibility=ViewStates.Invisible;//处理地图点击事件

mBaidumap.MapClick += (s, e) =>{//LatLng point = e.P0;//Toast.MakeText(this, point.ToString(), ToastLength.Long).Show();

mBaidumap.HideInfoWindow();

};//--begin--初始化搜索模块，注册处理事件

mSearch =RoutePlanSearch.NewInstance();//处理驾车搜索结果

mSearch.GetDrivingRouteResult += (s, e) =>{var result =e.P0;if (result == null || result.Error !=SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

Toast.MakeText(this, "抱歉，未找到结果", ToastLength.Short).Show();

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.AmbiguousRoureAddr)

{//起终点或途经点地址有岐义，通过result.SuggestAddrInfo属性获取建议查询信息//......

return;

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

nodeIndex= -1;

btnPre.Visibility=ViewStates.Visible;

btnNext.Visibility=ViewStates.Visible;

route= result.RouteLines[0];

DrivingRouteOverlay overlay= new MyDrivingRouteOverlay(this, mBaidumap);

routeOverlay=overlay;

mBaidumap.MarkerClick+= (sender, args) =>{//......

};

overlay.SetData(result.RouteLines[0]);

overlay.AddToMap();

overlay.ZoomToSpan();

}

};//处理公交搜索结果

mSearch.GetTransitRouteResult += (s,e) =>{var result =e.P0;if (result == null || result.Error !=SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

Toast.MakeText(this, "抱歉，未找到结果", ToastLength.Short).Show();

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.AmbiguousRoureAddr)

{//起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息//result.getSuggestAddrInfo()

return;

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

nodeIndex= -1;

btnPre.Visibility=ViewStates.Visible;

btnNext.Visibility=ViewStates.Visible;

route= result.RouteLines[0];

TransitRouteOverlay overlay= new MyTransitRouteOverlay(this, mBaidumap);

mBaidumap.MarkerClick+= (sender, args) =>{//......

};

routeOverlay=overlay;

overlay.SetData(result.RouteLines[0]);

overlay.AddToMap();

overlay.ZoomToSpan();

}

};//处理步行搜索结果

mSearch.GetWalkingRouteResult += (s, e) =>{var result =e.P0;if (result == null || result.Error !=SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

Toast.MakeText(this, "抱歉，未找到结果", ToastLength.Short).Show();

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.AmbiguousRoureAddr)

{//起终点或途经点地址有岐义，通过以下接口获取建议查询信息//result.getSuggestAddrInfo()

return;

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

nodeIndex= -1;

btnPre.Visibility=ViewStates.Visible;

btnNext.Visibility=ViewStates.Visible;

route= result.RouteLines[0];

WalkingRouteOverlay overlay= new MyWalkingRouteOverlay(this, mBaidumap);

mBaidumap.MarkerClick+= (sender, args) =>{//......

};

routeOverlay=overlay;

overlay.SetData(result.RouteLines[0]);

overlay.AddToMap();

overlay.ZoomToSpan();

}

};//处理骑行搜索结果

mSearch.GetBikingRouteResult += (s, e) =>{var result =e.P0;if (result == null || result.Error !=SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

Toast.MakeText(this, "抱歉，未找到结果", ToastLength.Short).Show();

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.AmbiguousRoureAddr)

{//如果起终点或途经点地址有岐义，可通过result.SuggestAddrInfo属性获取建议查询信息//......

return;

}if (result.Error ==SearchResult.ERRORNO.NoError)

{

nodeIndex= -1;

btnPre.Visibility=ViewStates.Visible;

btnNext.Visibility=ViewStates.Visible;

route= result.RouteLines[0];

BikingRouteOverlay overlay= new MyBikingRouteOverlay(this, mBaidumap);

routeOverlay=overlay;

mBaidumap.MarkerClick+= (sender, args) =>{//......

};

overlay.SetData(result.RouteLines[0]);

overlay.AddToMap();

overlay.ZoomToSpan();

}

};//--end--初始化搜索模块，注册监听事件//处理【驾车搜素】按钮点击事件

var btnDrive = FindViewById(Resource.Id.drive);

btnDrive.Click+= delegate{

SearchButtonProcess(Resource.Id.drive);

};//处理【公交搜素】按钮点击事件

var btnTransit = FindViewById(Resource.Id.transit);

btnTransit.Click+= delegate{

SearchButtonProcess(Resource.Id.transit);

};//处理【步行搜素】按钮点击事件

var btnWalk = FindViewById(Resource.Id.walk);

btnWalk.Click+= delegate{

SearchButtonProcess(Resource.Id.walk);

};//处理【骑行搜素】按钮点击事件

var btnBike = FindViewById(Resource.Id.bike);

btnBike.Click+= delegate{

SearchButtonProcess(Resource.Id.bike);

};//处理【自定义起终点图标】按钮点击事件

var btnCustomicon = FindViewById(Resource.Id.customicon);

btnCustomicon.Click+= delegate{//切换路线图标，刷新地图使其生效。注意：起终点图标使用中心对齐。

if (routeOverlay == null) return;if(useDefaultIcon)

{

btnCustomicon.Text= "自定义起终点图标";

Toast.MakeText(this,"将使用系统起终点图标", ToastLength.Short).Show();

}else{

btnCustomicon.Text= "系统起终点图标";

Toast.MakeText(this, "将使用自定义起终点图标", ToastLength.Short).Show();

}

useDefaultIcon= !useDefaultIcon;

routeOverlay.RemoveFromMap();

routeOverlay.AddToMap();

};//处理节点浏览相关的按钮事件

btnPre.Click += delegate{

NodeClick(Resource.Id.pre);

};

btnNext.Click+= delegate{

NodeClick(Resource.Id.next);

};

}///

///发起路线规划搜索///

/// 按钮的id

public void SearchButtonProcess(intid)

{//重置浏览节点的路线数据

route = null;

btnPre.Visibility=ViewStates.Invisible;

btnNext.Visibility=ViewStates.Invisible;

mBaidumap.Clear();//处理搜索按钮响应示例

EditText editSt = FindViewById(Resource.Id.start);

EditText editEn= FindViewById(Resource.Id.end);//设置起终点信息，对于tranist search 来说，城市名无意义

PlanNode stNode = PlanNode.WithCityNameAndPlaceName("北京", editSt.Text);

PlanNode enNode= PlanNode.WithCityNameAndPlaceName("北京", editEn.Text);//实际使用中请对起点终点城市进行正确的设定

if (id ==Resource.Id.drive)

{

mSearch.DrivingSearch(newDrivingRoutePlanOption()

.From(stNode).To(enNode));

}else if (id ==Resource.Id.transit)

{

mSearch.TransitSearch(newTransitRoutePlanOption()

.From(stNode).City("北京").To(enNode));

}else if (id ==Resource.Id.walk)

{

mSearch.WalkingSearch(newWalkingRoutePlanOption()

.From(stNode).To(enNode));

}else if (id ==Resource.Id.bike)

{

mSearch.BikingSearch(newBikingRoutePlanOption()

.From(stNode).To(enNode));

}

}///

///节点浏览示例///

/// 按钮的id

public void NodeClick(intid)

{if (nodeIndex < -1 || route == null ||route.AllStep== null || nodeIndex >route.AllStep.Count)

{return;

}//设置节点索引

if (id == Resource.Id.next && nodeIndex < route.AllStep.Count - 1)

{

nodeIndex++;

}else if (id == Resource.Id.pre && nodeIndex > 1)

{

nodeIndex--;

}if (nodeIndex < 0 || nodeIndex >=route.AllStep.Count)

{return;

}//获取节结果信息

LatLng nodeLocation = null;string nodeTitle = null;var step =route.AllStep[nodeIndex];if (step isDrivingRouteLine.DrivingStep)

{

nodeLocation=((DrivingRouteLine.DrivingStep)step).Entrance.Location;

nodeTitle=((DrivingRouteLine.DrivingStep)step).Instructions;

}else if (step isWalkingRouteLine.WalkingStep)

{

nodeLocation=((WalkingRouteLine.WalkingStep)step).Entrance.Location;

nodeTitle=((WalkingRouteLine.WalkingStep)step).Instructions;

}else if (step isTransitRouteLine.TransitStep)

{

nodeLocation=((TransitRouteLine.TransitStep)step).Entrance.Location;

nodeTitle=((TransitRouteLine.TransitStep)step).Instructions;

}if (nodeLocation == null || nodeTitle == null)

{return;

}//移动节点至中心

mBaidumap.SetMapStatus(MapStatusUpdateFactory.NewLatLng(nodeLocation));//Show popup

popupText= new TextView(this);

popupText.SetBackgroundResource(Resource.Drawable.popup);

popupText.SetTextColor(Android.Graphics.Color.Black);

popupText.Text=nodeTitle;

mBaidumap.ShowInfoWindow(new InfoWindow(popupText, nodeLocation, 0));

}protected override voidOnRestoreInstanceState(Bundle savedInstanceState)

{base.OnRestoreInstanceState(savedInstanceState);

}//定制RouteOverly

private classMyDrivingRouteOverlay : DrivingRouteOverlay

{

Demo13RoutePlan routePlanDemo;publicMyDrivingRouteOverlay(Demo13RoutePlan routePlanDemo, BaiduMap baiduMap) :base(baiduMap)

{this.routePlanDemo =routePlanDemo;

}public overrideBitmapDescriptor GetStartMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_st);

}return null;

}public overrideBitmapDescriptor GetTerminalMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_en);

}return null;

}

}private classMyWalkingRouteOverlay : WalkingRouteOverlay

{

Demo13RoutePlan routePlanDemo;publicMyWalkingRouteOverlay(Demo13RoutePlan routePlanDemo, BaiduMap baiduMap) :base(baiduMap)

{this.routePlanDemo =routePlanDemo;

}public newBitmapDescriptor GetStartMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_st);

}return null;

}public newBitmapDescriptor GetTerminalMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_en);

}return null;

}

}private classMyTransitRouteOverlay : TransitRouteOverlay

{

Demo13RoutePlan routePlanDemo;publicMyTransitRouteOverlay(Demo13RoutePlan routePlanDemo, BaiduMap baiduMap) :base(baiduMap)

{this.routePlanDemo =routePlanDemo;

}public overrideBitmapDescriptor GetStartMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_st);

}return null;

}public overrideBitmapDescriptor GetTerminalMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_en);

}return null;

}

}private classMyBikingRouteOverlay : BikingRouteOverlay

{

Demo13RoutePlan routePlanDemo;public MyBikingRouteOverlay(Demo13RoutePlan routePlanDemo, BaiduMap baiduMap) : base(baiduMap)

{this.routePlanDemo =routePlanDemo;

}public newBitmapDescriptor GetStartMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_st);

}return null;

}public newBitmapDescriptor GetTerminalMarker()

{if(routePlanDemo.useDefaultIcon)

{returnBitmapDescriptorFactory.FromResource(Resource.Drawable.icon_en);

}return null;

}

}protected override voidOnPause()

{

mMapView.OnPause();base.OnPause();

}protected override voidOnResume()

{

mMapView.OnResume();base.OnResume();

}protected override voidOnDestroy()

{

mSearch.Destroy();

mMapView.OnDestroy();base.OnDestroy();

}

4、修改MainActivity.cs

在MainActivity.cs文件的demos字段定义中，去掉【示例13】下面的注释。

运行观察结果。

本文原创发布php中文网，转载请注明出处，感谢您的尊重！

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