Linux配置tsn内核,TSN之iproute2交叉编译

0 开发环境

笔记本：ubuntu18.04.5，内核版本为5.3

开发板：imx8mp-evk

内核版本：Linux5.4.24

交叉编译工具链：fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-core-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.sh

注：下面的可能会遗漏部分细节，但主要的部分基本都写出来了，应该无大碍。

注：以下步骤虽然针对的imx8mp-evk，但只要是aarch64架构的芯片，大部分操作都通用的。

注：这是个人的踩坑记录，虽然可以解决问题，但估计不是最好的解决方案，欢迎评论区一起探讨。

1 iproute2是什么

iproute2是Linux上有关TCP/IP网路的一系列工具，现时由Stephen Hemminger负责维护。这一系列工具的原作是Alexey Kuznetsov，他亦是Linux内核中有关QoS实现的作者。这一系列的工具包括了以下几个元件：

ss ip lnstat nstat rdma routef routel ctstat rtstat tc bridge devlink rtacct rtmon tipc arpd genl

这一系列工具是为了取代一些过时不更新的命令

以上参考自https://zh.wikipedia.org/zh-hans/Iproute2

2 为什么要交叉编译iproute2

大部分嵌入式板卡应该具有这个工具，但不知是什么原因imx8mp-evk缺少我使用的tc命令，因此我需要进行交叉编译满足需求。

可以通过git下载最新的版本进行编译

git clone https://github.com/shemminger/iproute2

下面是git下来的最新代码

3 交叉编译iproute2

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

git clone https://github.com/shemminger/iproute2

cd iproute2/

./configure --host=aarch64-poky-linux --prefix=/home/sazczmh/NXP_Intern/imx8mp_tsn/iproute2/iproute2

make -j 8

没有问题成功进行了编译，然后make install为如下结果

这一切看似正常，没有什么问题，可是接下来导入开发板发现了缺少一个动态链接库。

然而交叉编译也没有生成相应的文件。

通过万能的谷歌，发现了只要再交叉编译iptables就可以得到想要的动态链接库了。

4 iptables

从官网下载源码并解压

https://www.netfilter.org/projects/iptables/downloads.html

注：个人愚钝，不建议从git下载(这个iptables从git下载的源码好像有点不会搞)

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux

cd iptables-1.8.5

mkdir bin

./configure --host=aarch64-poky-linux --prefix=/home/sazczmh/NXP_Intern/imx8mp_tsn/iptables-1.8.5/bin/ --disable-nftables

make -j 8

make install

然后将生成的这三个文件拷贝到开发板对应的/usr/lib文件夹下即可

注：我复制的比较随意，软链接？没了，不过可以用我就没管。

注：个人能力有限，欢迎批评指正。

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