五线舵机驱动程序_16路舵机驱动板程序使用说明

用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。

此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bi tPWM舵机驱动，用12个弓|脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板，总共可以驱动992个舵机！

供电部分

大多数的舵机设计电压都是在5~6V，尤其在多个舵机同时运行时，跟需要有大功率的电源供电。如果直接使用Arduino 5V弓|脚直接为舵机供电，会出现一些难以预测的问题，所以我们建议你能有个合适的外部电源为驱动板供电。

连接舵机

大多数舵机都是使用标准3线母插头连接，只要按照对应的引脚插入驱动板就可以了。(地线一般为黑色或棕色、信号线一般为黄色或白色)

一个驱动板上最多可以添加16个舵机。

驱动板级联

多驱动板级联(最多可级联62个)为你提供更多的扩展性，连接方式如下图所示

为驱动板分配地址

级联的每个驱动板都需要有一个唯一的访问地址。每个驱动板的初始I2C地址是0 X 40，可以通过右上角的跳线修改I2C地址。用焊锡将一个跳线连上就表示一个二进制数字“1”。