matlab生成棋盘标定板,matlab生成黑白棋盘格，用于相机标定 | 学步园

今天，我看见我一同学在用photoshop画棋盘格，用于相机标定的。然后我就不淡定了，决定给他写个程序完成这个工作。写了1个多小时，终于整完了。把代码放在这，希望能帮到别人。malab的代码，下面是主函数。

主函数：

function M = writeChessBoard( width, height, size, xnum, ynum, position, background)

% This function writes a chessboard on image.

% 该方程创建一个棋盘格图像。

%参数解释：

% width： 宽度

% height：高度

% size：单个小方块的大小

% xum：x方向上的个数(每4个小方块一组)

% xum：x方向上的个数(每4个小方块一组)

% position：起始位置的坐标(为了留出边，便于打印)

% background：背景亮度， 0<=background<=1， 0表示纯黑，1表示纯白

M=ones(width,height);

M(:)=background;

block=size*2;

for i=1:xnum,

for j=1:ynum,

pos=[position(1)+block*(i-1), position(2)+block*(j-1)];

M=ChessBoard(M,size,pos);

end

end

end

生成的棋盘样图：

完工！