linux下无法加载ecm网卡,U9300C模块加载ECM网卡操作指导,包括切换命令说明 (V2.0)...

前序:

在确认需要使用ECM模式之前,请检查模块是否已经切换到ECM模式(模块在Windows 环境下,ECM模式会出现部分端口无驱动的情况,这是正常的,因为ECM主要给Linux 用户使用)。如果不是ECM模式,请Windows环境下,从AT端口写入如下指令:

AT+LSHECMEN=1,1

在确信U9300C模块是ECM模式之后,请按照如下步骤操作即可。

1.使用ECM模式,需要特别注意Linux系统相关部分是否被客户修改过

ECM是一种标准的NIC端口,若使用ECM设备,一定要在系统中加载cdc_ether driver。所以系统中一定不要删除数组products[]中的如下项:

{USB_INTERFACE_INFO(USB_CLASS_COMM,USB_CDC_SUBCLASS_ET HERNET,

USB_CDC_PROTO_NONE),

.driver_info=(unsigned long)&cdc_info,

}

2.AP上位机中安装USB ECM驱动

依赖于usb_core,usbnet,cdc_ether驱动模块,确认依赖的cdc_ether.ko usbnet.ko driver已经在Linux系统中。以下是在PC linux4.14.x OS加载驱动的方法(在嵌入式Linux下方法相似,或者内核编译默认加载):

编译为模块加载参考如下:

insmod cdc_ether.ko————加载cdc_ether驱动;

insmod usbnet.ko————加载usbnet驱动;

内核默认加载参考如下图示中红色标注:

3b79b61e32b927fcfa74613bd1e3a9fa.png

78b9ddd1e2c2a5b6b5f62ad8ab2470cb.png

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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