计算机控制系统2009,2009-计算机控制系统考试题.pdf

西安工程大学

硕 士 研 究 生 课 程 考 试 试 题

考试科目：计算机控制系统 课程编号：

年 级：一年级 学 院：电信学院

说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效。 共 1 页 第 1 页

共 12 题，选作 10 题，共 100 分。开卷。

1． 简述 SHANNON 采样定理。 (4 分)

在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？( 6 分)

2 ． Z 变换是如何定义的？( 5 分)

对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用 Z 变换？( 5 分)

5 1

x( k 2) x( k 1) x (k ) r (k ) r(k)=1 k 0 x(0)=1 x(1)=2

3． 已知差分方程 ，其中 ， ≥ ， ，

6 6

试由迭代法求其全解的前 5 项( 2 分)；

分别由古典法求其零输入解( 3 分)、零状态解( 3 分)，以及全解( 2 分) .

4 ． 试求上题差分方程的 Z 变换传递函数( 3 分)，并由 Z 变换法求其全解。 (7 分)

5． 已知某控制器的连续时间模型为

1

s 1

G( s) 100 40 ，

s

以采样间隔 Ts=1ms 对其离散化，求得相应 G(z) ；(5 分)

对你所使用的离散化方法的优缺点进行简要讨论。 (5 分)

6 ． 接上题，若连续时间被控对象为

1

P( s) 48 ，

1

s( s 1)

360

对其进行离散时间数字控制时，需要使用零阶保持器吗，为什么？( 3 分)

画出由 G(s)对 P(s)进行闭环单位负反馈控制的系统动态结构框图。 (3 分)

判断该闭环单位负反馈系统的稳定性。 (4 分)

7． 对上题的被控对象 P(s)按离散时间有限拍控制设计时，

可否实现阶跃输入无纹波设计？( 3 分)

可否实现斜坡输入无纹波设计？( 3 分)

为什么？ (4 分 )

8． 一个离散时间系统为

s(k 2) 3s(k 1) 2s( k) u(k)

x (k ) s(k )

令 x (k ) 1 , y ( k) s( k) ，写出该系统的实现； (6 分)

x (k) s( k 1)

2

判断该系统状态能观性；能观性有什么工程意义？( 4 分)

9． 一个离散时间系统为

1 2 0

x (k 1) x( k) u( k), k 0

0 3 1

判断其状态能达性；能达