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学编程 学应用

谷源涛

清华大学电子工程系

课程内容

2008-8-14 谷源涛@清华大学电子工程系 2

7. 离散时间系统的时域分析

常系数线性差分方程的求解

离散时间系统的单位样值(单位冲激)响应

卷积(卷积和)

解卷积(反卷积)

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7.1常系数线性差分方程的求解

MATLAB 提供数值解法(即迭代法)计算差分方

程的完全解。即给定传递函数、激励序列和边界

条件后，用filter 函数得到输出序列。

y (n ) +a y (n −1) ++a y (n −N )

1 N

b x(n) =+b x(n −1) ++b x(n −M )

0 1 M

[y, wf] = filter(b, a, x, wi), wi 和wf分别表示系统

的初始状态和终止状态。

2008-8-14 谷源涛@清华大学电子工程系 4

差分方程的初始状态和终止状态

wN (n) bN x(n) −aN y(n)

wN −1(n) wN (n −1) +bN −1x(n) −aN −1 y(n)

w (n) w (n −1) +b x(n) −a y(n)

1 2 1 1

y (n ) w (n −1) +b x (n )

1 0

综合以上公式，得到

N N

y (n ) b x (n −k ) − a y (n −j )

∑ k ∑ j

k 0 j 1

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Filter的状态即状态方程的状态

b

0

b

m−2

b

m−1

b 1 s 1 s 1 s 1 s 1

X m Y

X X X X X X

1 2 3 m+1 n−1 n

−a

1

−a

2