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控制系统仿真技术教案

《控制系统仿真技术》教案

编者：赵磊

机电与信息工程学院

黄山学院 控制系统仿真技术 课程教案

授课教师赵磊 教研室自动化授课班级11自动化授课题目MATLAB基础授课类型■理论 ■实践课程类别□必修课 ■选修课 □讲座教学课时4课时授课日期授课地点4317教学目的与要求教学重点教学难点

教学方法

启发式教学手段(教具与

媒体使用)

多媒体授课思考题与课后作业参考资料课后小结进一步联系生活，形成生动教学，强化工程应用的联系，加强应用型课程的建设，逐步向项目驱动教学和案例教学转化，使课程符合“卓越计划”培养标准的要求。

黄山学院＿自动控制原理 课程教案纸

主要教学过程时间分配教学过程：

第一讲 MATLAB基础

1.1目的和意义

1.2 MATLAB操作界面

命令窗口(Command Window)

MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。MATLAB命令窗口中的“>>”

为命令提示符，表示MATLAB正在处于准备状态。在命令提示符后键入命令(或语句)并按下回车键后，MATLAB就会解释执行所输入的命令，并在命令后面给出计算结果。

例：命令窗口输入指令，然后按回车键，会出现什么结果?

历史命令窗口(Command History)

默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时

间，以方便使用者的查询。

3) 当前目录窗口(Current Directory)

在当前目录窗口中可显示或改变当前目录，还可以显示当前目录下的文件，包括

文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。

4) 工作空间窗口(Workspace)

工作空间在MATLAB运行期间一直存在，关闭MATLAB后自动消失，当运行MATLAB

程序时，程序中的变量将被加载到工作空间中 。在一个程序中的运算结果以变量的形式保存在工作空间后，在MATLAB关闭之前该变量还可以被别的程序调用。在工作空间窗口中将显示所有目前保存在内存中的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型，而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。用户可用命令对工作空间中的变量进行显示、删除或保存等操作。

【注意】：内存变量的查阅和删除命令

who %查看工作空间中变量的名字

whos %查看工作空间中变量的详细信息

clear %删除工作空间中的所有变量

clear a b %删除变量a,b

size(a) %变量的大小

length(a) %求取变量的长度，返回最大维数

例：运行下面MATLAB命令，并查看内存变量。

1.3 MATLAB的帮助系统

1.3.1普通文本帮助

【命令】：help 函数名/文件名 %显示相关函数/文件的帮助注释区

1.3.2超文本帮助

1.4 MATLAB编程基础

基本语法和基本规则

变量

【变量(包括函数)命名规则】：

必须以字母开头；

可以由字母、数字和下划线混合组成；

变量长度应不大于31个；

字母区分大小写。

【特殊变量】：

基本数据类型

基本语句

赋值变量=表达式

例：

关于程序编辑

(1)语句可以由分号(：)、逗号(，)或回车(Enter)。

2、一维数组的访问

【方法】：(1)用下标方式访问数组元素，下标要用一对圆括号()引起来。

(2)下标代表的是元素在数组中的位置序号。

(3)下标可以是常量，也可以是变量。

(4)可以访问数组中的单个元素，也可以访问数组中的某些元素，及数组的子数组。

例：

1.5.2二维数组

1、二维数组的创建

【规则】：(1)整个数组必须用[]括起来。

(2)数组的行与行之间用分号“：”分隔。

(3)每行之间的元素必须用逗号“，”，或者空格分隔。

(4)分隔符必须是英文字符，即在英文状态下输入分号、括号、方括号、逗号等。

例：

2、二维数组的访问

例：

1.5.3 多维数组

1、多维数组的创建

(1)直接通过全下标方式进行元素赋值。

(2)用低维数组合成多维数组。

(3)用数组生成函数(ones/zeros/rand等)生成多维数组。

例：

2、多维数组的访问

(1)可以通过全下标方式访问。对三维数组来说，第一维下标称为“行下标”，第二维下标称为“列下标”，第三维下标称为“页下标”。

(2)数组维数通过nd