linux 电池管理软件,Linux电源管理(2)_Generic PM之基本概念和软件架构

Linux电源管理(2)_Generic PM之基本概念和软件架构

作者：wowo 发布于：2014-5-13 19:24

分类：电源管理子系统

1. 前言

这里的Generic PM，是蜗蜗自己起的名字，指Linux系统中那些常规的电源管理手段，包括关机(Power off)、待机(Standby or Hibernate)、重启(Reboot)等。这些手段是在嵌入式Linux普及之前的PC或者服务器时代使用的。在那个计算机科学的蛮荒时代，人类在摩尔定律的刺激下，孜孜追求的是计算机的计算能力、处理性能，因此并不特别关心Power消耗。

在这种背景下发展出来的Linux电源管理机制，都是粗放的、静态的、被动的，具体请参考下面的介绍。

2. Generic PM在Linux操作系统中的表现形式

Linux操作系统中，和Generic PM有关的操作如下面图片：

该图片截取自蜗蜗使用的“Linux ubuntu 2.6.32-38”系统，共有3部分组成：

第1部分是系统关机、重启等操作的界面，共包含Hibernate、Restart、Shutdown三个操作选项；

2、3部分是“电源管理属性”设置，所谓的电源管理属性，可以配置系统在不同供电模式下(如AC Power、Battery等，由于蜗蜗的机器是PC机，因此就没有电池供电的选项)，处于Inactive状态多久后，系统关闭Display，或者进入Sleep状态。

本文将会围绕上面提到的各个名词，讲述它们的意义、在内核中的实现方式。开始之前，先解释一下这些词汇的意义。

Shutdown，很好理解，就是关机的意思。同时意味着不再使用计算机。

Restart，也很好理解，就是重启系统的意思。重启的过程，不再使用计算机。

Hibernate，可翻译为冬眠。

听到“冬眠”这个词，您是否眼前一亮？蜗蜗在“Linux电源管理(1)_整体架构”中解释电源管理的概念的时候，提到过，动物冬眠就是大自然所设计的电源管理方式的一种。在动物界，冬眠是指动物们(通常针对温血动物)通过降低体温的方式而进入的类似昏睡的生理状态，在这种状态下，需要消耗的能量较少，从而可以达到省电(能量)的目的。

而在计算机界，设计师们也借用了“冬眠”的概念，在不需要使用计算机时，将它当前的所有现场(执行的程序、显示器显示的图像、正在播放的声音等)保存到一些断电不会丢失的存储器中(如硬盘中)，然后将计算机关闭。重新开启后，系统会从存储器中将关闭前的现场读取出来并恢复，此时从使用者的角度看，计算机就像没有关闭过一样。

如果把计算机界的“冬眠”搬到动物界，会是这样的场景：一只恐龙，迈着八字步，吃着香蕉，晃晃悠悠的走在树林中。然后，无聊的孙猴子来了，喊了一声“定！”，恐龙就定在那里了。再然后，一万年过去了，无聊的孙猴子又来了，喊了一声“动！”，恐龙继续迈着八字步，吃着香蕉，就像什么事情都没有发生一样。

Sleep，睡眠。这个词也是从生物界学来的。想象一下“睡眠”和“冬眠”的区别？“睡眠”睡的轻，随时都可以醒来。在计算机中，Hibernate需要把现场保存到断电不丢失的存储器中，并在醒来的时候读回来，这些可能需要较长的时间(因为断电不丢失存储器的访问速度都比较慢)。如果想快点，就把现场保存在内存中就可以了，这就是Sleep。不过这是要付出代价的，内存要保持供电，这就要消耗能量，鱼与熊掌不可兼得啊！

Auto Sleep，查看上面图片第3个部分，可以设置系统“处于Inactive状态多久后，自动进入Sleep状态”。比如我正在写这篇文章，然后被老婆喊去跪搓衣板了，一跪两个小时。这两个小时内，计算机不再被使用，如果不进入Sleep状态，将会消耗很多能量。为了避免这无谓的消耗，可以让系统在符合条件时(如20分钟不使用)，自动睡下去。

Auto put display to Sleep，原理类似，只是操作的对象是Display(显示器等)。

注：

不知读者有没有注意到，蜗蜗在解释上面的词汇时，一直在用红色字体强调“计算机不再使用”。这就是Generic PM和Runtime PM的本质区别，即，在使用者的主观意愿上，是否需要暂停使用计算机(哪怕短短的一段时间)。

这也是Generic PM在传统的计算机操作系统中被广泛使用的原因，因为那个时候对计算机的使用大多是主动方式。而对当前的移动互联来说，就非常不合时宜了，因为人们需要移动设备实时在线、实时接收被动事件(如来电)，也就不可能主观地暂停使用(哪怕短短的一段时间)。这种最终需求的差异，会导致在软件设计上有很大的差别，正因为如此，Runtime PM的出现和尽快成熟，才显得格外重要。

3. Generic PM的软件架构

在介绍完Generic PM的基本概念后，我们来看一下它在Linux内核中的整体实现，并抽象出简单的软件架构，以便再后续的文章中，对Generic PM的主要组成部分进行更为细致的分析。具体如下：

根据上面的描述可知，Generic PM主要处理关机、重启、冬眠(Hibernate)、睡眠(Sleep，在Kernel中也称作Suspend)。在内核中，大致可以分为三个软件层次：

API Layer，用于向用户空间提供接口，其中关机和重启的接口形式是系统调用(在新的内核中，关机接口还有一种新方式，具体讲到的时候再说)，Hibernate和Suspend的接口形式是sysfs。

PM Core，位于kernel/power/目录下，主要处理和硬件无关的核心逻辑。

PM Driver，分为两个部分，一是体系结构无关的Driver，提供Driver框架(Framework)。另一部分是具体的体系结构相关的Driver，这也是电源管理驱动开发需要涉及到的内容(图中红色边框的模块)。

另外，电源管理是一个系统级的模块，因而会涉及到设备模型、进程管理等等方方面面的内容，我们可以在后续具体的分析过程中，细细品味。

原创文章，转发请注明出处。蜗窝科技，www.wowotech.net。

评论：

qkpidan

2019-12-06 13:55

生日：

MAGIC2     28.12.1969

MAGIC2A     5.12.1996

MAGIC2B  16.04.1998

MAGIC2C   20.11.2000

henry

2019-10-30 20:10

勘误：

STR: suspend to RAM

STD: suspend to Disk

2019-10-28 13:52

猛一查STD和STR还查不到，一想：

STD:sleep to disk

STR:sleep to ram

recome

2018-11-05 14:23

不知道你们还维护不？ user端，我看打开/sys/power/autosleep  这端口，并且write 写值就可以了，但是在内核中搜索没有看见创建节点的程序，还有就是write的接口实现。

recome

2018-11-05 14:52

@recome：一般的驱动在内核中创建了节点，和读写操作，但是在内核中没有找到，请问一下，这是怎么创建的呢？

recome

2018-09-26 17:57

請問一下，autosleep 函數裏面沒有時間參數，那麼，怎麼知道多長時間sleep呢？

2018-09-26 18:45

@recome：kernel的autosleep是“事件”驱动的，不是“时间”驱动。

简单的说，没事儿的时候，就睡，有事儿就醒，不管“白天还是黑夜”。

2018-02-01 11:28

看到上面Hibernate的解释，应该就是和虚拟机系统的挂起一样

周末花裤衩

2017-09-21 20:17

wowo大神，能介绍一下什么是early suspend/late resume机制吗

2017-09-22 09:10

@周末花裤衩：early suspend/late resume是之前android使用的、已经过时了的一个技术，我们不会再花时间去介绍它啦……

edwin

2015-09-01 11:03

wowo,请教一下在新的内核中已经不再使用early suspend/late resume 机制了，那么以前用此机制来实现的驱动suspend/resume功能现在用什么取代呢？

2015-09-01 12:26

@edwin：应该使用Runtime PM。

2015-06-27 11:02

小白弱问一下，体系结构无关和相关的driver分别是对应哪个目录？

体系结构无关的Driver，提供Driver框架(Framework),是指的/drivers/base/power/*?

体系结构相关的driver，是指soc外面的外设吗？

谢谢！

2015-06-27 15:54

@koala：是的，你说的很正确~~~

2015-04-30 22:20

站在代码外边分析问题。高屋建瓴。

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