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1、计算机控制技术期末模拟试题(一)一、填空题(每空 2 分,共 20 分)1闭环负反馈控制的基本特征是。2闭环控制系统里,不同输出与输入之间的传递函数分母。3惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时,其输出量不能突 变,而是按 变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大, 精度 。5系 统的相稳 定裕 度M,定义 为开 环 频率特性 在截 止频 率 c处。6离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与 系统的 有关。7零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性 ( )= 。8若 已 知闭 环 系 统自 然频 率 为n, 经验 上, 采 样 频率 。
2、s 应取。9通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。10为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配,通常应在传感器与 A/D 之 间加入 。二、选择题 (每题 2 分,共 10 分)1在计算机控制系统里,通常当采样周期 T 减少时,由于字长有限所引起 的量化误差将 。A 增大; B 减小; C 不变。2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误 差。A 较大; B 较小; C 相当。3某系统的 Z传递函数为 G(z) = (z+ / (z+ ,可知该系统是。A 稳定的; B 不稳定的; C 临界稳定的。4若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数 为 环节。
3、 。A 积分; B 微分; C 惯